技术分享，猴子发癫后，不要慌，冷静处理还有的救！

lx88lx88

      一直以来总是看见摸友们出现悟空M发癫的情况,论坛视频已经数不胜数了,作为一个长期战斗在航怕一线的老人,遇到类似情况已经NNN次了, 4旋翼 6旋翼 8旋翼 都多次 发生了 现在把遇到 悟空发癫后的一些处理技巧和大家分享下,虽然不能100%保救回，但也多少可以减少些损失,希望对大家有用!
      首先提高心理素质，遇到突发情况要冷静，不要大脑一片空白，要有条件反射式的救机步骤，修炼方式：真机多飞 ，多炸，练习过程可以选用一些廉价机器方案，虽然练模拟器是提高技术的捷径，但对提高心理素质作用不大，反正飞行前一定要做好炸机的心理准备，出来混总要还的！
    首先上一段 N年前猴子+四旋翼炸鸡视频，这里是一个无法挽救的情况，正常飞行中突然 发癫  切任何模式都无法控制飞机 在这个情况下起效的只有一种叫 RP 的东西了！
                                       http://v.youku.com/v_show/id_XNDA5MDMzMDI4.html

    接着上一段 近期成功拯救悟空 +八旋翼的视频，当时GPS模式下，在200多米高度，悟空突然发癫，淡定，切手动接管飞机，在暂时无法分清飞机姿态的况下·先向任意一边打舵，大概感觉到飞机水平的那一刻 切姿态 运气好的话飞机可以定住了，就算定不住，高度也可以降低一些了，手动姿态来回切换3次，这个时候目测全手动飞行的几率就大很多了，只要高度足够，目测视线好，就能和我这次一样拯救成功 ！
                                      http://v.youku.com/v_show/id_XNTY1NjMwODA0.html               

   最后上一段 近期减少损失的救机视频，虽然八旋翼炸了，但尽量把损失和风险降低也是非常关键的，姿态模式下飞机突然发癫，淡定手动接管，高度260，目测姿态黑点一个，图传回传信号雪花严重，只好跟着感觉走，先让他 翻滚着降高度，其中切回过姿态，还是自激，无语，手动姿态来回切换N次，继续降高度，到了基本大概可以目测的距离 手动调平 虽然还是很远 但根据大概控制方向 将飞行器 向人群较少的地带移动，首先确保炸鸡后不伤及行人，再去考虑其他，感觉周边环境应该相对安全后，高度也合适了，飞机也貌似控制住了··可眼前的一颗大树遮挡住了视线，习惯性的再次切回姿态，哎···猴子又发癫了··这个时候已经没有高度让我 ··············但是没有伤及行人和车辆 已是万幸  ···谢谢老天爷！
                                     http://v.youku.com/v_show/id_XNTY1NjQzMzI0.html

好了  写到这里  希望这些感受和操作方法 对大家有帮助 至于大家关心的 为什么会自激  我想  很多帖子里都已经说写了说了讨论了··无法就是那些原因的一个，在这里不 评论了··我只是分享遇到这中情况的经验和心德！

zwk51888

这情况让人无语，楼主的经验很重要！

时间飞了

大师，你飞那么高，拍什么去了？

逆狮子

感觉自激的原因还是不明确啊

qiuyu

我也以为是这个原因，但是楼主说电视塔没启用

吴坤

是不是电视塔上的强大的无线发射信号干扰了飞机？ 小蛮腰这个地方不能飞了。

蓝色狂想

号称商业级别的飞控 在飞行器其他硬件没有问题的情况下！出这些问题！ 真是坑爹！求能不能像隔壁的一样做一个黑匣子！ 每次炸鸡都让我们知道是怎么炸的！ 什么原因引起的！  现在搞的用DJI的东西炸鸡以后 就只能用悬疑来解释！

dengshiwei

顶个……哎。炸的人都消极了

想飞的馒头

lx88lx88 发表于 2013-6-3 19:35
个人一向注意飞行安全，尽量避免人群城市飞行，但干了这个活也就没办法，剧组买了保险，导演一句话要飞， ...

lz保险是买的什么保险啊，保飞机就不指望了，没这个险种，怎么保地面的人和车辆呢

qiansh

看上去多旋翼也没传说中的这么稳定么，好象还是直升机可靠些。

wzaidong

学习了，支持下。

fxb624

你还是飞回直机吧！多旋翼我看这你飞就揪心，别玩太大了！闹市里飞不能总试，出来航怕的迟早要还的！

fengyuzhails

我今天遇到Naza V2发疯,确实来回剧烈震荡,当时因为朋友在场,就是是飓风,然后由GPS切回姿态模式,震荡几次就稳定了,最后在100米高空定住了,再切回GPS模式,稳定下降.

tong5945

楼主牛人！！！收藏。

Zak_Xu

不错呀啊！！！支持下！
学习中！！！！！！！！

香港

搬貼冊貼前留名

不是單一個案,

lx88lx88

又没人管了！？ 奇怪  过节吗？

lx88lx88

nofai 发表于 2013-6-4 12:24
我就時看了你之前貼.知道你是一個老手.所以先發這個貼.
看到第一個視頻.你還控機穿個馬路回路旁.真的心都 ...

善意提醒 我是虚心接受的··近期也在全面检查设备··尽量到最好吧····但想万无一失··估计还真要洗手不干才行了！  呵呵！

nofai

lx88lx88 发表于 2013-6-4 11:25
不是DJI 不许 发负面新闻 我估计你不会误会我了！ 我发的原帖被转移了··你自己去看看··没有 测试 我辉 ...

我就時看了你之前貼.知道你是一個老手.所以先發這個貼.
看到第一個視頻.你還控機穿個馬路回路旁.真的心都寒了.
我只係希望閣下.真的要多加留意不要出大意外.

白夜

佩服楼主的冷静
之前也觉得可能是悟空被震傻了，但是现在看楼主的第二摄像头的画面似乎没有太大震动
那也许真的是电机电调的匹配问题了
请问一下楼主出现这种情况的几率大概是多少个起落一次呢？
我粗略计算飞行了1000起落了 曾经有过一次类似的情况 但不能确定是否停转导致 似乎抽的没有楼主的厉害 倒是在高速前进的时候 经常会有俯仰方向的大幅抽搐 不知何故