技术分享，猴子发癫后，不要慌，冷静处理还有的救！

lx88lx88 · 发表于 2013-6-3 12:37

一直以来总是看见摸友们出现悟空M发癫的情况,论坛视频已经数不胜数了,作为一个长期战斗在航怕一线的老人,遇到类似情况已经NNN次了, 4旋翼 6旋翼 8旋翼都多次发生了现在把遇到悟空发癫后的一些处理技巧和大家分享下,虽然不能100%保救回，但也多少可以减少些损失,希望对大家有用!
首先提高心理素质，遇到突发情况要冷静，不要大脑一片空白，要有条件反射式的救机步骤，修炼方式：真机多飞，多炸，练习过程可以选用一些廉价机器方案，虽然练模拟器是提高技术的捷径，但对提高心理素质作用不大，反正飞行前一定要做好炸机的心理准备，出来混总要还的！

首先上一段 N年前猴子+四旋翼炸鸡视频，这里是一个无法挽救的情况，正常飞行中突然发癫  切任何模式都无法控制飞机在这个情况下起效的只有一种叫 RP 的东西了！
                                    http://v.youku.com/v_show/id_XNDA5MDMzMDI4.html

接着上一段近期成功拯救悟空 +八旋翼的视频，当时GPS模式下，在200多米高度，悟空突然发癫，淡定，切手动接管飞机，在暂时无法分清飞机姿态的况下·先向任意一边打舵，大概感觉到飞机水平的那一刻切姿态运气好的话飞机可以定住了，就算定不住，高度也可以降低一些了，手动姿态来回切换3次，这个时候目测全手动飞行的几率就大很多了，只要高度足够，目测视线好，就能和我这次一样拯救成功！
                                    http://v.youku.com/v_show/id_XNTY1NjMwODA0.html

最后上一段近期减少损失的救机视频，虽然八旋翼炸了，但尽量把损失和风险降低也是非常关键的，姿态模式下飞机突然发癫，淡定手动接管，高度260，目测姿态黑点一个，图传回传信号雪花严重，只好跟着感觉走，先让他翻滚着降高度，其中切回过姿态，还是自激，无语，手动姿态来回切换N次，继续降高度，到了基本大概可以目测的距离手动调平虽然还是很远但根据大概控制方向将飞行器向人群较少的地带移动，首先确保炸鸡后不伤及行人，再去考虑其他，感觉周边环境应该相对安全后，高度也合适了，飞机也貌似控制住了··可眼前的一颗大树遮挡住了视线，习惯性的再次切回姿态，哎···猴子又发癫了··这个时候已经没有高度让我 ··············但是没有伤及行人和车辆已是万幸  ···谢谢老天爷！
                                 http://v.youku.com/v_show/id_XNTY1NjQzMzI0.html

好了  写到这里  希望这些感受和操作方法对大家有帮助至于大家关心的为什么会自激  我想  很多帖子里都已经说写了说了讨论了··无法就是那些原因的一个，在这里不评论了··我只是分享遇到这中情况的经验和心德

！

123_123 · 发表于 2013-6-3 12:50

最后那次炸鸡，为什么飞机一开始不正常，电压报警就开始响啊？

lx88lx88 · 发表于 2013-6-3 12:54

123_123 发表于 2013-6-3 12:50
最后那次炸鸡，为什么飞机一开始不正常，电压报警就开始响啊？

首先飞机发癫就是乱甩电流突然加大是不用说的了··再就是电压报警是有负载 3.6V··这个报警以后还有足够的2分钟以上的飞行时间 ··可以忽视··！

IMMORTAL飞行器 · 发表于 2013-6-3 13:04

见过牛的没见过那么牛的

wh642835430 · 发表于 2013-6-3 14:25

我觉得以我的水平的话。。一旦发生抽疯。。。我就等待RP的显现。。

竹影清风 · 发表于 2013-6-3 14:29

应该是图传干扰控，或是机架震动过大把悟空震傻。虽说切姿态也能要回控制权，但保险的还是切手动，所以机架上装一个固定正前的小探头很重要。

luowbyc · 发表于 2013-6-3 14:56

好怕好怕，看来要价高一点还是很有必要的

夜视仪 · 发表于 2013-6-3 15:08

楼主牛人！！！收藏。

飞雪长空 · 发表于 2013-6-3 15:11

第2个视频因为云台增稳，没看出具体咋回事。。
第一和第三个视频的问题我也遇到过，不过因为高度够所以没炸。至今也不知道具体问题是什么。

zllxm · 发表于 2013-6-3 15:55

过来学习，航模摄影无小事，经验太重要

bmlee · 发表于 2013-6-3 16:00

楼主技术强，心理更强，三次都是对着车流冲过去，总炸还总是在闹市区、车流上空飞，楼主必然是打算上新闻后才收手

AngelSong · 发表于 2013-6-3 17:39

我只想说每次都是在广州塔旁边，是要跟这里死磕吗？这里有啥干扰？

楼主用的是啥电调？啥电机？。。。。这种左右晃动的自激主要来自电调与电机的匹配问题上。

lx88lx88 · 发表于 2013-6-3 18:53

本帖最后由 lx88lx88 于 2013-6-3 19:42 编辑

bmlee 发表于 2013-6-3 16:00
楼主技术强，心理更强，三次都是对着车流冲过去，总炸还总是在闹市区、车流上空飞，楼主必然是打算上新闻后 ...

哥么 ·你要对大疆有信心！你越怕什么越来什么！车流不是个啥·！！·我要对着下面的人群下去的话，就不是上新闻了，我和大疆都要全世界出名了！

lx88lx88 · 发表于 2013-6-3 18:57

3个视频有几点共性：都是正常飞行一段时间以后,自激都是突然发生的没有征兆，也都在相对比较高的高度！

bmlee · 发表于 2013-6-3 19:09

lx88lx88 发表于 2013-6-3 18:53
哥么 ·你要对大疆有信心！你越怕什么越来什么！车流不是个啥·！！·我要对着下面的人群下去的话，就不 ...

和对大疆有没有信心毫无关系，基本的自律和基本的安全飞行常识问题，楼主继续得瑟吧，早晚你会上新闻的

这个跟谁家飞控真没半点关系。。。。

lx88lx88 · 发表于 2013-6-3 19:35

本帖最后由 lx88lx88 于 2013-6-3 20:15 编辑

bmlee 发表于 2013-6-3 19:09
和对大疆有没有信心毫无关系，基本的自律和基本的安全飞行常识问题，楼主继续得瑟吧，早晚你会上新闻的{: ...

个人一向注意飞行安全，尽量避免人群城市飞行，但干了这个活也就没办法，剧组买了保险，导演一句话要飞，又能怎样？看你这么关心的，要么全部东西出给你，好让我金盘洗手？
另外你左一句《大疆有没有信心毫无关系》右一句《这个跟谁家飞控真没半点关系》，我也没说和谁有关系哦，你这么强调的下定论什么情况？
我发帖是希望提醒和我一样遇到类似情况的摸友冷静处理，避免伤人和损失，貌似你到非常遗憾我没上新闻？飞了几百次了出点事故也有心理准备看你激动的就那么希望我上新闻吗？哥么你现在啥心态？

！

阿达FPV工作室 · 发表于 2013-6-3 22:07

期待楼主公布感度设置和电机，浆，电调配置，还有机架轴距和重量

太平洋shaomai · 发表于 2013-6-3 23:15

我是进来学习救机技巧的。

njzcwn · 发表于 2013-6-4 00:49

对梁总炸机深表同情 5d 彻底报废有些小惨！希望bmcc 别出问题！！！

njzcwn · 发表于 2013-6-4 00:51

炸机原因和我曾经出现的一样，还是不注意啊。。。。。。。。。

技术分享，猴子发癫后，不要慌，冷静处理还有的救！

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