今天终于可以交 MWC的定高定点作业了~

gxhifi

嗯!基本稳定在20厘米范围内,理论上还有改进空间.今天临时有事要闪人.所以没得测到别的东西.

还有几个飞得更稳点的视频.可是因为自己拿手机拍的.估计你们得横着看..怕各位伤脖子啊....所以还是看上面这个吧

弄了几个月.之前只是飞得起.可是GPS定点一直不大正常,这个问题今天终于秒了!天亮了!心情大好啊!

交个小作业.有空再大考..再多谢一些曾经帮助过我的大哥大爷大叔大姑六婆,

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应广大魔友要求.简单把配置写一下

MWC MEGA 1.0 (2560,低精气压计,2.2固件) 飞控
郎宇A2216-KV880
好盈30A
DIY 4S电池
U-Blox NEO 6M GPS模块
轴距600的碳架
天九2的遥控接收

天涯V

不错啊

yangshichang110

gxhifi 发表于 2013-6-22 00:43
嗯!~~很可惜视频中我是先关掉定点.~~然后开的返航~返航会直来直去!

可惜我的MWC也还不够完善.这几天都 ...

这样，等放假了，我也去试试。买了GPS，一直没成功，就放那没管了，唉= =

gxhifi

跳入死亡湖 发表于 2013-6-22 00:37
淘宝上买的带分流器的电流表，算上邮费35元了、能测50A，（因为是50A 分流器），串联电路里，我悬停也在室 ...

嗯!看了你的机机上的电机~

理解为什么你能用那开关电源起飞了!有空你贴一下你电机资料吧~因为我那电机资料上就是说最大功率时会有18A的~所以我那有源电源才弄这么大..

GPS的调试.只能场外了!呵呵!共同进步.

gxhifi

yangshichang110 发表于 2013-6-22 00:25
额，就是说开了定点后，再动舵，就会出现视频这样的，直来直去，不会偏航是吗？

嗯!~~很可惜视频中我是先关掉定点.~~然后开的返航~返航会直来直去!

可惜我的MWC也还不够完善.这几天都在测试新代码!

现在存在很多问题!

现在定点问题不大了.只是如果开住定点的情况下.然后打舵让其往前飞.如果此时再切回GPS定点时.我的JJ会有一个很刺激的动作!

那就是一个空中急刹车的样子.然后再做个大锅划圈.圈的范围可达近两米!!这是很恐怖的.如果周围空间有限,就只有等炸了!

可是DJI的产品就很牛X~开住GPS.打舵往一个方向推.当你停止打舵,它可以立马定在那....这是很爽的!

目前MWC的代码我也在看住!这个切换过程应该可以实现的.有待测试了!

跳入死亡湖

gxhifi 发表于 2013-6-22 00:25
果然是行家!~~
我的JJ目前应该有1.7KG.我没80A的电流表...
只试过用别的不好的线材.有一欧的电阻的线~从 ...

淘宝上买的带分流器的电流表，算上邮费35元了、能测50A，（因为是50A 分流器），串联电路里，我悬停也在室内，地方更小，一留神就快打浆了，最后习惯在2.25平方米的范围内悬停了 最近弄了FPV，估计会有关于GPS的问题会请教你，

yangshichang110

cyj169 发表于 2013-6-15 20:27
定成这样

额，就是说开了定点后，再动舵，就会出现视频这样的，直来直去，不会偏航是吗？

gxhifi

跳入死亡湖 发表于 2013-6-22 00:19
你的飞机多少G啊。 我也用开关电源地面测试飞行用。我的是29A 12V的够用了，因为测试都是悬停左右而已。， ...

果然是行家!~~
我的JJ目前应该有1.7KG.我没80A的电流表...
只试过用别的不好的线材.有一欧的电阻的线~从有源电源接到JJ~结果就飞不起来!我认为可能是那点电阻就让我电压不足或过电流不够了!我家书房小.没做过书房内旋停.因为这么重.目测电流也小不到哪去!而且现在用的桨可能也大了
1245的桨.应该用1147的!~~有次外出试飞竟然丢了......电机很烫.我自己也担心..

那你是用什么测电流的呢!~~~我们一般的电表只能测20A以下的哦

跳入死亡湖

你的飞机多少G啊。 我也用开关电源地面测试飞行用。我的是29A 12V的够用了，因为测试都是悬停左右而已。，我的900g整机。悬停总电流才8A ，每个电机2A。你的估计有1500g吧，电流估计能到18A是总电流。我测试过，a2216带1147桨，最大油门只能到14A，上不了18A。而且超热了。几乎电机本身就要hold不住了。安全高效电流在2A~4A之间吧。

跳入死亡湖

你的吊床很叼啊

lijia1980

已经很不错了                                

gxhifi

tongqingjisi 发表于 2013-6-18 12:01
请教楼主代码是怎么设置的，为什么我的GPS貌似定不住呢，我用的也是ublox的GPS，还有IIC转接板，搜星也正常 ...

估 计你用的328的板子吧!这个我不大熟

如果说代码的话.~~就是选择正确的GPS开启~什么牌子的!

波特率多少!

然后接上对应端口!然后有空再测试GPS的PID试好了再去试飞.安全些

tongqingjisi

请教楼主代码是怎么设置的，为什么我的GPS貌似定不住呢，我用的也是ublox的GPS，还有IIC转接板，搜星也正常

gxhifi

嗯.今天又试了一下GPS的定点.感觉有点风...原地划圈的范围大了一下.

然后还想试一下返航的,可是感觉有点问题.只能改天再试了!这个改天估计又到周末去了!

9090950

PID是什么哟，简直不懂

jieems

这个必须顶起来！我的JJ在10米范围内哪个飘啊！

gxhifi

ch00148070 发表于 2013-6-16 17:43
我的配置跟你一样，就是电机是V2216。可能PID没调好。飞得不爽

V2216还比A2216好呢!

现在TB上买维修A2216的轴和轴承都少!现在新的都是3.17的轴了.我们A2216的还是3的轴.....哎又贵..

ch00148070

我的配置跟你一样，就是电机是V2216。可能PID没调好。飞得不爽

gxhifi

blackbirds 发表于 2013-6-16 09:40
楼主能不能把配置说一下？用的什么型号的GPS

嗯!已更新

只是有一点我自己也不是很明白!

起码我用住的这个GPS模块的定位参数是 50%定位在2.5米范围内.

然后在电脑上看这GPS模块的定位时,都是飘移得你不敢用的,飘移都达到几栋楼那么远.可是...竟然可以用.........不懂这JJ上的GPS定位是怎算了!服.....

gxhifi

ch00148070 发表于 2013-6-16 12:07
电流肯定有要求，一般至少和你所用的动力电池的输出A差不多吧。听说比较好的电脑电源可以用。

嗯!是的.但是那电源的价估计你会掉眼镜,

你看看你电机的最大功率是多少,最大功率时A数是多少!然后乘于你电机数所有用电量.

我的是朗宇A2216 最大功率时需要18A电流,所以我那货起码就需要18*4=72A电流.为了稳妥,因为线材的传输还是会有损耗的所以我定在80A

你看看电脑电源里哪款可以输出12V 80A,并且还是单路输出就能承载这样近1000W的输出.我查到就是TT的一款电源 酷冷龙影1000W !正品电源近2000块......

其它的电源也都有.但是价格也不菲.还好我DIY的电源成本300多一点点.还可以弄成8旋翼用输出140A以上的.