再谈LAMA改无刷

铜河 · 发表于 2013-7-28 21:23

本帖最后由铜河于 2013-7-28 21:23 编辑

近期，不少模友咨询LAMA改无刷问题，这里以ESKY LAMA V3为例，实录改装过程，作一统一回复。
LAMA双桨直升机稳定性好，操作简单，很多初入模界的朋友都会选择它入门。同时也有不少老手用它在家休闲，或者用它送婚戒。
由于有刷电机的寿命问题，很多模友尝试把它改为无刷动力，目前效果较好的方式有两种：一是采用无刷转换器，将四合一输出控制有刷电机的信号直接转换成无刷电调控制信号。二是采用混控器，另加接收、陀螺通过混控来控制无刷电机。本改装采用第二种方式。
一、设备选择：
1、无刷电机的选用：LAMA原电机是180有刷，曾经有人组织过一批1818专用外转无刷电机，外径18mm，长度18mm，KV3000，重量15.6克，是不错的选择，不过目前已经卖完。为寻找一款合适的无刷电机，笔者比较了市面上不少电机，结果发现XXD1510是不错的选择，外径也是18，长度（不含台阶）17.5，有KV2200和KV2500两种，重量15.9克，只不过1510电机是设计用于固定翼，为前出轴。如能改为后出轴，即可使用。
2、电调的选用：LAMA改无刷，用2个10A电调即可，XXD10A和好盈10A均可，后者线性更好一些，前者使用也没问题，不过某些抗干扰不良的工作会不正常。
3、陀螺的选用：陀螺要选用混控器兼容的种类，经笔者试验，GP780是不错的选择，锁尾效果非常好。其它的只要输出1520uS的陀螺，锁定式、非锁定式均可用。最好设置到模拟输出、锁定模式。
4、混控器选用：LAMA改无刷专用混控器，此混控器由笔者开发，兼容输出1520uS的各种陀螺（目前已经测试兼容的陀螺有GY550、GY650、HB730、GP780、0704、0704B等）。混控器还支持四通单桨改装，关于四通单桨改装，非本文内容，在此不表。
二、改装步骤：
1、电机的改造：XXD1510电机到手后，将轴上的卡簧取掉，小心拔出外转子，用合适的内六角把转子与轴之间的机米松开。找一木条，在上面钻4mm左右的孔，将转子朝下内轴插入孔中，用榔头轻轻将轴敲到底（见后面的附图）。装回转子，电机改改造完成。
2、电机的安装：拆开飞机，将180电机拆下，从电机轴上小心取下齿轮，在1510电机轴合适的位置涂些螺丝胶，将齿轮固定到1510电机轴上。在飞机架原来安装180电机的位置，横向在适当的位置钻两个3mm的孔（原安装孔是纵向的，1510电机因螺丝稍大只能横向安装）。将电机用M2.5螺丝安装上去，以电机齿轮与大齿轮之间配合合适为度（有一点自由行程）。
3、电调安装：将本改装用的XXD10A电调输出线直接与电机线焊接，先直接接接收机，调整电机的转向正确。
4、陀螺安装：将陀螺安装在拆下四合一的平台上，先用双面胶固定。
5、混控器安装：混控器安装在陀螺平台的下面，也用双面胶固定。
6、接收机安装：由于安装位置受限，本改装将6通道接收机装在了尾杆中间（参见附图）。
三、接线方式：

四、调试：
1、电调电机调试：先将电调线直接插接收机，用同一遥控器设置电调油门行程。测试电机转向正确。
2、遥控器设置：按上图中去掉陀螺仪接线，即把混控器的输入2直接插入接收机方向通道，通电，待混控自检完成后，手拿机体，慢加油门，两个电机同时转动。打方向舵，机机应该向相应方向有转动，如果相反，将遥控器方向通道设置反向。
3、陀螺仪调试：按上图接线，通电，待陀螺、混控器均自检完成，手拿机机，慢加油门，当电机转动时，旋转机机，应能感觉到机体向相反方向修正，否则，请将陀螺输出反向。设置陀螺仪行程到正常状态，输出为模拟1520uS
五、试飞：以上调试完成后，可加电试飞，先通过微调将十字盘调平，再通电试飞，通过慢慢微调，最终调到能平稳起飞，并脱控飞行。至此，改装工作完成！
附图：

hbxfzw · 发表于 2018-11-7 08:55

http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1431270
我这机机也想改无刷，请大神有空了帮忙指导下。谢谢

狐狸 · 发表于 2018-10-10 15:38

用1408电机kv2200至3000左右的也可以，只是要改电机轴出端

boutd · 发表于 2018-9-28 18:36

技术啊技术

guoge · 发表于 2014-8-5 09:53

V3还需要这样折腾，土豪才这样搞，改装的钱可以买个6通小鸡来玩了。劳民伤财

xyeler · 发表于 2014-8-2 21:50

有一牛人，哥们儿小白，收藏此贴。

军在心中 · 发表于 2014-8-1 21:30

路过留名

军在心中 · 发表于 2014-8-1 21:24

路过留名

军在心中 · 发表于 2014-8-1 21:21

路过留名

wangjm51 · 发表于 2014-7-14 16:20

GY401装在大拉吗是没问题的,装小拉吗体积太大
混控器你可以直接和"铜河"联系,看看还有货不

wangjm51 · 发表于 2014-7-14 15:43

GY401完全可以用,问题是体积太大了,不容易装到机身上,比较好的是G106,不过很少有2手货,价格嘛,就不很理想了

tanbing2012 · 发表于 2014-6-30 06:29

wangjm51 发表于 2013-8-16 07:55
你这个混控器和"铜河"牌混控器不是一回事
"铜河"牌现在已经是到第三代了,早已经通过了测试,据我所知,第 ...

哪里有"铜河"牌混控器卖啊？能不能用GY401？谢谢！

tanbing2012 · 发表于 2014-6-30 06:27

wangjm51 发表于 2013-8-25 09:27
对于双桨拉吗来说,的确是用非常普通的V尾混控器就能解决全独立设备的问题,这个问题很早就解决了,需要说 ...

哪里有"铜河"牌混控器卖？

tanbing2012 · 发表于 2014-6-30 06:18

铜河发表于 2013-7-28 21:27
混控器图片。
本次改装用的是XXD1510 KV2200电机，XXD10A无刷电调，改装后，经试飞，达到预期目的，6E ...

用GY401行不行？

maliqian1995 · 发表于 2014-5-29 17:27

这个好

铜河 · 发表于 2014-2-8 08:05

atplr 发表于 2014-2-7 17:27
铜河哥，下次去找你讨个混控哈

欢迎！

hljtvro · 发表于 2014-2-7 21:15

很好的改装见识了

atplr · 发表于 2014-2-7 17:27

铜河哥，下次去找你讨个混控哈

继续折腾 · 发表于 2014-1-16 10:34

这个不错啊，我也有个V3，也想改改

malone125apple · 发表于 2013-9-10 12:00

顶一个

再谈LAMA改无刷

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