飞行中F550往左偏问题?

rx712345

其实这问题我一直以为只有我的会这样，没想到很多人都有相同问题发生?看来我并不是个案
GPS模式，所有校准都做过了无效，GPS天线往右偏一点也无效，曾经怀疑电机、电调，却始终查不出原因、
记得有一次飞行约5分钟左右，停悬时突然机体严重晃动，电机转速忽高忽低还好当时高度只有2M左右赶紧下降没事但确吓了一身冷汗，
该机组装完成飞行约20趟左右，按照道理都飞这样多趟了不因该会有问题才对。

以下视频可以看出起飞后直行机体一直会微微的往左偏，需要不停修正才能稳定!



在此也给DJI研发团队一个建议!
玩多轴也有段时间了!发现到现今多轴电机越装越多~4轴~6轴~8轴........
DJI飞控如果有一轴出现问题?有断桨保护(指六轴以上)该功能确实不错!
但个人感觉到轴数越多电机、电调出问题的机率就越大，像是偶发性问题?
卡转、停顿、.....等等 并不容易查觉发现，此时如果飞控要是能准确知道那个电机&电调出问题?
对于预防炸机损失，及维修肯定会降低至最少，也能提高产品的竞争力。

本人机载配置&感度身
1、大疆 DJI 风火轮 F550 ARF(动力套装组)
2、DJI 1038 桨
3、DJI NAZA-M V2+GPS模块
4、DJI iosd mark ii
5、DJI BTU 蓝芽模块         
6、GoPro3
7、飞越 GOPRO两轴无刷云台
8、OMWAY 5.8G 400mW 无线影音传输
9、5.8G FPV 图传 专用高效率 全向蘑菇(花瓣/三叶草)天线
10、DJI F550多功能减震高脚架
11、JR RD 931 2.4G DSMJ 九通接收机
12、Desire Power V8 3s 5200mah
13、1-8S锂电池电压低压报警保护器

俯仰180横滚180航向角150 垂直185 姿态感度 188 188

shusheng

楼主的偏航问题就是重新基础校正高级校正、GPS校正后就解决了？

bennycola

rx712345 发表于 2013-11-25 20:28
我的因該是比你的還亂!互相po一下吧!參考參考

哈！我今天刚弄完，全部拆了重新排线找重心防互相干扰，很满意，明天去飞飞看，再调下参

rx712345

bennycola 发表于 2013-11-25 20:03
你好，你的f550的各个部件的布局和各种排线能拍给我参考下么，总觉得太乱

我的因該是比你的還亂!互相po一下吧!參考參考

bennycola

rx712345 发表于 2013-11-24 01:41
3s 5200mah(最x的獅牌電池) 我設定3.5v報響 最高5xxm 最遠自己看圖(板規有規定 主题请勿涉及飞行 ...

你好，你的f550的各个部件的布局和各种排线能拍给我参考下么，总觉得太乱

jingui000

rx712345 发表于 2013-11-25 01:07
有稍為改善但重點還是會偏，我f450已經更新最新固件4.02飛起來感覺更穩了，
尤其是起飛時不再前頃、後頃 ...

好久没更新V2固件了，明天试试

rx712345

jingui000 发表于 2013-11-25 00:52
调节机器平衡再试下是什么情况，

有稍為改善但重點還是會偏，我f450已經更新最新固件4.02飛起來感覺更穩了，
尤其是起飛時不再前頃、後頃怕多軸跌倒，油們慢慢加也非常穩定起飛

預計下次再來更新我的f550飛控固件試試再回來報告!

jingui000

调节机器平衡再试下是什么情况，

rx712345

bennycola 发表于 2013-11-23 08:30
我是3s 5000 25c的电池，挂载的东西差不多，为什么你的能飞这么久呢？，我的只能飞8分钟就报警了，设定 ...

3s 5200mah(最x的獅牌電池) 我設定3.5v報響 最高5xxm 最遠自己看圖(板規有規定 主题请勿涉及飞行高度超过300米，飞行距离超过1000米)
但回復答按不知道算不算違規呢?

bennycola

rx712345 发表于 2013-11-19 15:43
兄弟dji電調目前最高只支持4s電池!6s會冒煙的

我的卖家说f550原配的电机用4s都危险，会发热还是什么的，所以一直不敢用4s的电池呢，是吗？

bennycola

rx712345 发表于 2013-11-18 23:44
含電池3s 5200mah 2250~2300g 左右 空機1850g左右 飛行時間約10~12min  下來單節電池 3.73~3.76v

我是3s 5000 25c的电池，挂载的东西差不多，为什么你的能飞这么久呢？，我的只能飞8分钟就报警了，设定报警3.6单节，请教！还有你的控的极限遥控距离（高度，远近）你试过吗？大概是多少？我天地飞8，2.4g的控，一直不敢飞高飞远，就敢在几十米的距离飞飞，呵呵。

rx712345

控的設置因該是沒問題的,都有在中立位置T通是油們!當時控未在中央位置

DJI技术支持6

楼主，请重新校准遥控器看看

kikilka

rx712345 发表于 2013-11-19 15:43
兄弟dji電調目前最高只支持4s電池!6s會冒煙的

换电调！

jingui000

加国飞手 发表于 2013-11-19 08:11
正常情况下按照你的配置4S 5200的电池应该可以留空15分钟以上的

以前测试过，不挂狗思 狗三 图传 18分钟。

老孟

rx712345 发表于 2013-11-19 15:54
dji電機2212 920kv 相差不大，那請問槳尺寸是???

1045碳桨

rx712345

老孟 发表于 2013-11-19 09:31
不是x2216，是v2216 900kv 两头不出头的那个

dji電機2212 920kv 相差不大，那請問槳尺寸是???

rx712345

老孟 发表于 2013-11-19 09:32
楼主你的问题十有八九是重心问题，你看看吧

在組裝時已經考慮過重心位置!(且測試過用線綁在中心位置上)所以特別把電池移動到尾部且前後可調!
所以確定不是重心問題?

下圖為電池吊掛方式及雲台位置

rx712345

kikilka 发表于 2013-11-19 12:26
还不如上6S

兄弟dji電調目前最高只支持4s電池!6s會冒煙的

rx712345

DJI技术支持6 发表于 2013-11-19 09:45
建议楼主调节一下飞机的重心

重心測試用繩子吊掛過沒問題?電池是採用下掛式直向且靠近尾部安裝!可調整位置所以本人保證重心位置在中央處!

下圖可看出電池安裝方式