APM2.6和6H GPS接线问题

dolphintt920

才装好的APM，发现经常出现 BAD GPS POS 和BAD GPS HEALTH的错误提示，偶尔也存在不能解锁的现象。论坛搜索后发现http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... d=885525&highlight=这个帖子，但楼主是用的6M GPS。

APM 2.52GPS接口的定义如下：





如图接口空闲的应该是左2口。但是卖家发我的GPS接口却是这样的，空闲的是右2。



拆开GPS后发现GPS引线定义如下
   通过对比数据手册


GPS棕色线对应的为TX,绿色线对应的是RX，和前面帖子兄弟的情况一样。
问题来了，假如是按照原装插口的排线,那么GPS和APM的接口对应就是下图这个样子。

这种情况下数据只能从GPS向APM走，单向通信


改了接口后如下：


这样就可以双向通信了

奇怪的是两种方式APM都能搜到卫星，由于才装好机也没出去试，不知道对功能有什么影响。
较为直观的感受是按照错误的方式连线的话经常会出现GPS BAD POS 和GPS BAD HEALTH的错误提示。
而且偶尔会出现不能解锁的情况。 PS（这套APM是在淘宝最知名的店家买的，不知道是我理解错误还是怎样，欢迎大家批评指正）

dolphintt920

fryefryefrye 发表于 2014-4-22 10:02
我之前强烈炸鸡后，现在重新装机。已经把线序改成正确的了，不过好久没玩。
现在拿出来玩，发现搜星比以 ...

我一直这样玩了几个月了，没有出现异常的情况。重庆这边地势不太好 一般地面6到7颗星，30秒到1分多钟搜满。

fryefryefrye

dolphintt920 发表于 2014-2-17 20:14
我已经询问过卖家，卖家的回复是他们是故意这样排序，是为了不让玩家乱设置。
改不改线都能正常工作，目 ...

我之前强烈炸鸡后，现在重新装机。已经把线序改成正确的了，不过好久没玩。
现在拿出来玩，发现搜星比以前慢多了。非常慢，5分钟以后，才能4-5颗星定位，15分钟之后，最多也就6-7颗。

可是以前都是有11颗的啊。

我现在搞不清楚到底是炸鸡炸坏的（我拆开看过，GPS陶瓷天线没碎），还是这个GPS被重新配置成5HZ造成搜星慢的。

你设置了正确的线序之后，出现搜星困难的现象了吗？

wxplt

dolphintt920 发表于 2014-2-17 20:14
我已经询问过卖家，卖家的回复是他们是故意这样排序，是为了不让玩家乱设置。
改不改线都能正常工作，目 ...

卖家不该这样的，错了就错了，还美其名曰不让玩家乱设置，明明自己乱接线，都是开源的东西，该怎样就怎样，朋友们自己改吧，都改成正确的接法。

dolphintt920

fryefryefrye发表于2014-02-17 22:19:53


晕，还故意的。

可是他出货的时候，GPS是4HZ。

我专门在APM官方论坛询问过，还是最好用5HZ的。

这个确实是…他们肯定会有自己的一套说辞  深究下去也没意思，发出来大家心理有个判断  道理说得通就行了
来自iphone客户端

alco7

接了条空线然后说是故意的~  这是甚麽逻辑~  

fryefryefrye

dolphintt920 发表于 2014-2-17 20:14
我已经询问过卖家，卖家的回复是他们是故意这样排序，是为了不让玩家乱设置。
改不改线都能正常工作，目 ...

晕，还故意的。

可是他出货的时候，GPS是4HZ。

我专门在APM官方论坛询问过，还是最好用5HZ的。

fryefryefrye

BLS257 发表于 2014-2-17 15:43
静待结果！！！

虽然飞机没有组装起来，飞控还是可以调试的。

按照楼主的方法改变接线之后，GPS的刷新率自动由原来的4Hz 变成了了5Hz。

从Log可以看到，原来是250毫秒接受一次GPS信息，现在每200毫秒接收到一次GPS信息。

BLS257

dolphintt920 发表于 2014-2-17 20:14
我已经询问过卖家，卖家的回复是他们是故意这样排序，是为了不让玩家乱设置。
改不改线都能正常工作，目 ...

感谢回复，好人啊！！！终于有了答案了！

dolphintt920

BLS257 发表于 2014-2-17 15:43
静待结果！！！

我已经询问过卖家，卖家的回复是他们是故意这样排序，是为了不让玩家乱设置。
改不改线都能正常工作，目前我是用的改后的线序，各项测试一切正常。

BLS257

fryefryefrye 发表于 2014-2-17 15:15
昨天由于遥控的问题，四轴已经粉身碎骨。

飞控和GPS幸存，但是还不知道有没有内部损坏。

静待结果！！！

kenken

fryefryefrye 发表于 2014-2-17 15:15
昨天由于遥控的问题，四轴已经粉身碎骨。

飞控和GPS幸存，但是还不知道有没有内部损坏。

摇控还是买个好点的吧,一炸便值了

fryefryefrye

BLS257 发表于 2014-2-17 15:05
哦，那你后来是用改进后的接法了吧，然后一切正常？

昨天由于遥控的问题，四轴已经粉身碎骨。

飞控和GPS幸存，但是还不知道有没有内部损坏。

下一个四轴，我会改变接线，然后测试GPS是否变成了5HZ。

BLS257

fryefryefrye 发表于 2014-2-17 14:51
我的这句话当时写错了，后来仔细查看，我的接线和大家都一样，也是错的。GPS是4hz，也没有被飞控修正过来 ...

哦，那你后来是用改进后的接法了吧，然后一切正常？

fryefryefrye

BLS257 发表于 2014-2-17 14:24
刚刚仔细看了下大侠的回帖，有句话

我的这句话当时写错了，后来仔细查看，我的接线和大家都一样，也是错的。GPS是4hz，也没有被飞控修正过来。飞控连电脑，也会报GPS有问题。
但是能飞，没大问题。

fryefryefrye

BLS257 发表于 2014-2-17 14:21
插头接线改一下是没问题！！
你的意思是改HZ数吗？？不是自动上传适配的么？

我收到的雷迅家发来的GPS是4Hz的设置，虽然飞控会自动修改成5HZ，但是如果那根线不对的话，飞控也修改不成功啊。

BLS257

fryefryefrye 发表于 2014-2-17 13:52
动手能力强的话，你还是改了。

不改也行。

刚刚仔细看了下大侠的回帖，有句话




最后你的还是工作在卖家卖的右2留空的插头状态吗？

BLS257

fryefryefrye 发表于 2014-2-17 13:52
动手能力强的话，你还是改了。

不改也行。

插头接线改一下是没问题！！
你的意思是改HZ数吗？？不是自动上传适配的么？

fryefryefrye

BLS257 发表于 2014-2-17 13:40
大哥这个问题最后应该怎样接才是完美状态呢？
到底是出厂接法，还是改后接法？ ...

动手能力强的话，你还是改了。

不改也行。

我的一直是4Hz的刷新率，飞得挺好的。

BLS257

dolphintt920 发表于 2014-2-4 11:04
感谢科普，至于最终的定论由于卖家客服没上班，加上自己飞机炸坏了不能实地测试所以暂时不好说，但是就目 ...

哥们这个问题最后和咨询客服有答案了么？？怎样才算标准？