DIY一体控和四轴虫子，CNC 机架，新手的首次FPV

李晓东

机载配置：
飞控：APM2.6+6M GPS+电压电流计+APM MINIOSD
数传：3DR Radio telemetry 915MHZ
机载供电：好盈5v UBEC +11.1v 1000mAh 20C 电池
图传：5.8G 2W+RC805
天线：5.8g 三叶草
摄相头：索尼ccd 700线
动力电池：Kudian航模电池5200mAh 3S、
动力搭配：朗宇2212 980KV+9045桨+好盈20A无刷电调
电调：

一体控配置
显示屏：7寸800*480TFT - 数字LCD显示器
录像机：C-DVR TF卡监控录像机
PWM信号：8路舵机控制板
发射功放：非凡433 新版
控供电电池： 遥控器锂电池2200mah 11.1v 8C

    我的第二架四轴，决定尝试一下FPV，为省点米，电机无刷用原

来的550四轴配置。本来想用富斯9通的控，但觉得功放，图传，显示

屏等挂搭不方便，所以决定搞一体控，简单上档次。
    机架用2mm铝板CNC切割，加3K碳纤维管12x10x250mm，12mm铝管

夹，总体装配好后装电源称重1.7KG。悬停测试才9分钟多点。
测试结果：
1.6M GPS感觉不太稳定，万里无云微风的时候，GPS定高定点非常赞

，稳丝不动，切返航自动降落非常棒，着落偏离1米内。飞航线很准

确，但有云的时候定点飘得利害，有时切返航竟然撒腿就跑，吓人，

马上切手动返回。
2.动力不足，抗风能力差，不敢远航，飞行时间短，只能等有米的时

候再升级动力了，像这种550轴距，1.7KG左右的，请前辈推荐动力配

置。
3.画面有时闪，感觉有点干扰，不知道是不是位置摆放问题，请高手

指点。
4.显示效果还是不错的，第一次FPV还是不太习惯，看来需要我加练

习，另外遗憾的是动力不够强劲，不敢机动飞行，只能等下次升级配

置。









































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wjl992006

图片看不到

y_yi

控两端的板子多一点出来拿着舒服吗？

哈米不会飞

很牛逼的样子

sh505

yuyanzt

能分享下图纸吗？1348713385@qq.com

股股阳光

控好漂亮啊~~~

hailan

我也求控图纸，跟风，谢谢了,1511299123@qq.com

okgogogogo

漂亮啊，求一份一体控的图纸 990207157@qq.com 谢谢

sunny291285

楼主用非凡433玩四轴没问题吗？我买套433，但是卖家告诉我非凡433不适合玩多轴，至今都没敢把433放在四轴上。。。。

3611006

真的太漂亮了 不顶不行 容易变形吗  能不能也给我份图纸 108768103@qq.com

199sw5332

LZ手工很好，做得很漂亮呀，成本如何了

木薯仔

李晓东 发表于 2014-2-24 11:59
谢谢，迟点整理一下发给你

我也求控图纸，谢谢哦  lee.junx@gmail.com

Ryanphoto

控设计非常霸气 这样控制距离和稳定性能可靠么

蓝魔之夜

李晓东 发表于 2014-2-24 20:51
电位器是老ESKY0403控拆下来的，原控很稳定的，应该是舵机板的问题，你做的稳定性如何？

开始不稳定，分开后稳定了

李晓东

蓝魔之夜 发表于 2014-2-24 19:52
哈哈，说明你没有仔细看我的评论呢，你把两个三段开关另外用舵机测试板接就可以了，或者再买一块舵机控制 ...

电位器是老ESKY0403控拆下来的，原控很稳定的，应该是舵机板的问题，你做的稳定性如何？

蓝魔之夜

估计是舵机控制板本生有问题

蓝魔之夜

李晓东 发表于 2014-2-24 11:45
这种方法确实不太稳定，通道显示会跳动，应该是这航机板太差了，AD读取值不稳定。打算有时间再用arduin编 ...

哈哈，说明你没有仔细看我的评论呢，你把两个三段开关另外用舵机测试板接就可以了，或者再买一块舵机控制板来，分担点通道，特别是三段或者两段开关接另外一块舵机控制板，这样就不会抖舵了，，，还要电位器好坏也关系通道精度

hulandy

蓝魔之夜 发表于 2014-2-24 08:24
哈哈哈，，，，不错，，原来这么快开始都做起来了啊，，，哈哈哈，，

是啊。而且完全不用提创始者的嘛~

再来一瓶

雕铝板比雕玻纤的干净   雕玻纤板那叫一个脏啊