DIY一体控和四轴虫子，CNC 机架，新手的首次FPV

李晓东 · 发表于 2014-2-23 23:15

机载配置：
飞控：APM2.6+6M GPS+电压电流计+APM MINIOSD
数传：3DR Radio telemetry 915MHZ
机载供电：好盈5v UBEC +11.1v 1000mAh 20C 电池
图传：5.8G 2W+RC805
天线：5.8g 三叶草
摄相头：索尼ccd 700线
动力电池：Kudian航模电池5200mAh 3S、
动力搭配：朗宇2212 980KV+9045桨+好盈20A无刷电调
电调：

一体控配置
显示屏：7寸800*480TFT - 数字LCD显示器
录像机：C-DVR TF卡监控录像机
PWM信号：8路舵机控制板
发射功放：非凡433 新版
控供电电池：遥控器锂电池2200mah 11.1v 8C

我的第二架四轴，决定尝试一下FPV，为省点米，电机无刷用原

来的550四轴配置。本来想用富斯9通的控，但觉得功放，图传，显示

屏等挂搭不方便，所以决定搞一体控，简单上档次。
机架用2mm铝板CNC切割，加3K碳纤维管12x10x250mm，12mm铝管

夹，总体装配好后装电源称重1.7KG。悬停测试才9分钟多点。
测试结果：
1.6M GPS感觉不太稳定，万里无云微风的时候，GPS定高定点非常赞

，稳丝不动，切返航自动降落非常棒，着落偏离1米内。飞航线很准

确，但有云的时候定点飘得利害，有时切返航竟然撒腿就跑，吓人，

马上切手动返回。
2.动力不足，抗风能力差，不敢远航，飞行时间短，只能等有米的时

候再升级动力了，像这种550轴距，1.7KG左右的，请前辈推荐动力配

置。
3.画面有时闪，感觉有点干扰，不知道是不是位置摆放问题，请高手

指点。
4.显示效果还是不错的，第一次FPV还是不太习惯，看来需要我加练

习，另外遗憾的是动力不够强劲，不敢机动飞行，只能等下次升级配

置。

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黄佰良 · 发表于 2014-2-23 23:27

遥控器这样弄稳定么

luxinexcs · 发表于 2014-2-23 23:32

顶一个

yuyanzt · 发表于 2014-2-23 23:45

这diy能力太赞了

爵爷 · 发表于 2014-2-23 23:46

一体控很霸气...你机架的脚架设计蛮新颖..有创意
铝板是多厚的?强度怎么样?是做验证用吗?

heirenxiaoge · 发表于 2014-2-23 23:46

控好亮啊~~~

yaybig · 发表于 2014-2-23 23:54

怎么现在流行个性玩法了？看看效果如何了

安爷 · 发表于 2014-2-23 23:59

本帖最后由安爷于 2014-2-24 00:00 编辑

遥控有图纸吗？是天九吗？给我发一份吧162117345@QQ.com
机架很漂亮，感觉云台够呛。

redsnow · 发表于 2014-2-24 01:05

本帖最后由 redsnow 于 2014-2-24 01:09 编辑

铝板的成本应该不会比碳纤低，而且炸机变形的风险高。还有，良好的导电性能，不担心吗。。。另外，都能折腾到这个程度了，怎么屏幕不拆掉精简，不管重量和尺寸，都能控制下来。看那几个按钮，都知道通用货呀，形象掉价呀。

liqiangwszgr · 发表于 2014-2-24 01:38

来自安卓客户端

BLS257 · 发表于 2014-2-24 01:46

想知道遥控部分的原理和组成

破庙听风 · 发表于 2014-2-24 02:48

楼主你这个机架和我这个的角度差不多

请问ＡＰＭ里选的是Ｘ的还是Ｖ形的？

SageST · 发表于 2014-2-24 03:17

非凡433。某些角度会干扰5.8 图传。把功率调低点

hulandy · 发表于 2014-2-24 03:35

比蓝魔之夜的做工好

夜雨落木 · 发表于 2014-2-24 07:40

那GPS恁大就这样用一个支柱支着，请问大神你是怎么做到的

蓝魔之夜 · 发表于 2014-2-24 08:24

hulandy 发表于 2014-2-24 03:35
比蓝魔之夜的做工好

哈哈哈，，，，不错，，原来这么快开始都做起来了啊，，，哈哈哈，，

ywywxb · 发表于 2014-2-24 09:30

这个不错。

lanniao · 发表于 2014-2-24 10:30

欣赏一下

撒旦的礼物 · 发表于 2014-2-24 10:39

铝板软，抗冲击差，这个我是有过深刻教训的，建议换成玻钎板强度会好很多。

李晓东 · 发表于 2014-2-24 11:45

黄佰良发表于 2014-2-23 23:27
遥控器这样弄稳定么

这种方法确实不太稳定，通道显示会跳动，应该是这航机板太差了，AD读取值不稳定。打算有时间再用arduin编一个，本站有相头的贴子，有时间好好研究研究

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