用APM的都进来用3.13固件的请谨慎

shw5264520 · 发表于 2014-4-13 15:00

本帖最后由 shw5264520 于 2014-4-13 15:07 编辑

准备刷3.13固件或者已经刷3.13固件的朋友请刷回3.11 3.12和3.13都有问题
3.13固件在有关GPS的模式下会偶尔出现莫名的突然往一个方向猛飞这几天用3.13出现4次了今天测试GPS定点的时候前4分钟定钉子 4分钟后又突然往一个方向猛飞砸到树上损失两个APC桨云台飞出来了线断了自动航线测试了6次也出现了一次突然往一个方向猛飞每次GPS都在6颗星以上

AIbluecapf · 发表于 2014-4-22 21:08

期待大神详解，看是啥原因

kenhuyang · 发表于 2014-4-22 19:18

我就用的3.1.3 飞了好几次，完全没问题。以前出现过gps模式往一边飘，但后来知道了是罗盘方向没放对，还有gps直接放在电池旁没架高的问题

wavecut · 发表于 2014-4-18 11:15

qazwsx521521 发表于 2014-4-17 12:54
3.10 那里下载的能给发一个吗？ 228838002@qq.c om

这是我自己编译的3.1.0四轴版本，优化了文件大小，节约内存，删除了下面这些功能：

1、只支持ULBOX的GPS，MEDIATEK的GPS不支持
2、不支持舵机云台
3、不支持光流传感器
4、不支持电子围栏
5、不支持相机快门
6、不支持声纳

如果合适就下载吧：

http://pan.baidu.com/s/1kTDOYt5

ZHIGANG2014 · 发表于 2014-4-18 11:10

飞行模式，我用了三个，是五档开关，第一个自稳，接着是悬停，再者就是定高了，莫非是遥控器的问题？

wxd5765 · 发表于 2014-4-18 11:03

值得借鉴注意点还是很好的

shw5264520 · 发表于 2014-4-18 09:57

ZHIGANG2014 发表于 2014-4-18 02:09
我的也是那个情况，突然就自己飞一个方向，我总以为是罗盘的问题，今天看到是版本有问题，害得我，炸了好几 ...

你可能是打开了无头模式了自己检查一下飞行模式设置

ZHIGANG2014 · 发表于 2014-4-18 02:09

我的也是那个情况，突然就自己飞一个方向，我总以为是罗盘的问题，今天看到是版本有问题，害得我，炸了好几次机，这两天刷固件，总是一半的时候就提示不行了，什么原因啊，还有面对飞机飞行遥控一切顺利，飞机飞到身后，你转过身面对飞机操作，副翼和升降都是反方向，油门和方向正常，真是郁闷死了！有点想换控了！

wbh86 · 发表于 2014-4-17 13:46

蓝魔之夜发表于 2014-4-17 11:44
朋友你好，你说3.11也有这个问题吗，我刚刷回3.11，因为3.12就这个问题炸鸡了，如果3.11不行的话，3.10不 ...

我在3.11固件的时候就偶尔遇到了这个问题，突然向某个方向***飞走，不受控制，刷到3.12更严重，这个问题已经导致炸了不下5对桨，刷回3.0固件暂时没出现过，开源飞控和商品控相比始终存在着诸多不确定的因素！

71502098 · 发表于 2014-4-17 13:10

确实如此，我也同样惨炸！当时下来继续查，发现同舵机10.11通道有很大关系。我当时有录像，神奇得是放一晚上有变好了！http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=918432&mobile=2

qazwsx521521 · 发表于 2014-4-17 12:54

wavecut 发表于 2014-4-17 12:52
果断刷回3.10了，3.11、3.12、3.13都有这种突然摇摆的问题。

3.10 那里下载的能给发一个吗？ 228838002@qq.c om

wavecut · 发表于 2014-4-17 12:52

果断刷回3.10了，3.11、3.12、3.13都有这种突然摇摆的问题。

蓝魔之夜 · 发表于 2014-4-17 11:44

wbh86 发表于 2014-4-14 17:00
我在3.11固件就遇到这个问题了，3.12更严重，3.13还没试，刷回3.0固件没这个现象

朋友你好，你说3.11也有这个问题吗，我刚刷回3.11，因为3.12就这个问题炸鸡了，如果3.11不行的话，3.10不知道怎么样，，

zhb133 · 发表于 2014-4-16 21:28

我室内飞行的时候发现这个问题是经常的后来我把GPS装了个开关。。。。室内或卫星信号不好的时候直接关了GPS。。。。不关罗盘（2.6的罗盘和GPS在一起）

shisongbo · 发表于 2014-4-16 20:23

本帖最后由 shisongbo 于 2014-4-16 20:26 编辑

今天定点也发现有这种情况，3.12 出现3次。LOG显示11个星。

前几分钟正常，然后就一斜，向左飞去，不像意外，就像是指令一样，

然后速度切回手动。救回

htbaoyufei · 发表于 2014-4-16 18:11

根据理解应该就是楼上所说的的那个gps增加卫星的问题这东西应该可以避免的希望高手出教程

蓝魔之夜 · 发表于 2014-4-16 16:14

谢谢楼主的分享，我用3.12的时候遇到过这个问题，后来换了个原装的JR接收，结果问题依旧（惨炸），，今天刚刷回3.11，三个起落正常，，，3.13的也有问题的话，真是郁闷了，，现在不敢轻易更新了

wbh86 · 发表于 2014-4-14 17:00

我在3.11固件就遇到这个问题了，3.12更严重，3.13还没试，刷回3.0固件没这个现象

evan2048 · 发表于 2014-4-14 12:32

3.1.2确实有这问题，我遇到2次了

johnny_21 · 发表于 2014-4-14 00:13

fryefryefrye 发表于 2014-4-13 22:18
我飞3.01的时候就有这个问题。官网上报告这个问题的人不要太多。

APM太依赖GPS信号了，你说的6颗星 ...

想请教一下你提到的"尖峰保护"是在那里可设定呢?看看我可否排除是3.1.2的问题!! 谢谢!!

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