用APM的都进来用3.13固件的请谨慎

shw5264520 · 发表于 2014-4-13 15:00

本帖最后由 shw5264520 于 2014-4-13 15:07 编辑

准备刷3.13固件或者已经刷3.13固件的朋友请刷回3.11 3.12和3.13都有问题
3.13固件在有关GPS的模式下会偶尔出现莫名的突然往一个方向猛飞这几天用3.13出现4次了今天测试GPS定点的时候前4分钟定钉子 4分钟后又突然往一个方向猛飞砸到树上损失两个APC桨云台飞出来了线断了自动航线测试了6次也出现了一次突然往一个方向猛飞每次GPS都在6颗星以上

redor · 发表于 2014-4-13 15:29

看起来有点像是你机器的振动问题你打开日志看看振动或者接收机跳舵

shw5264520 · 发表于 2014-4-13 15:34

redor 发表于 2014-4-13 15:29
看起来有点像是你机器的振动问题你打开日志看看振动或者接收机跳舵

apm已经上减震了 3D打印机的那个飞控周围也用锡纸围了起来线路也都绕开了飞控周围不存在干扰的问题防风遮光也都做的很到位而且之前用旧固件的时候一直很稳定

实用的飞行器 · 发表于 2014-4-13 15:37

经历分享！帮顶，就竞是那出问题。

让我拧拧你的心 · 发表于 2014-4-13 15:38

johnny_21 · 发表于 2014-4-13 15:51

幫頂，3.0.X没事，3.1.2发生過类似情况！
来自安卓客户端

AIbluecapf · 发表于 2014-4-13 15:52

3.12也有问题吗

redor · 发表于 2014-4-13 16:54

shw5264520 发表于 2014-4-13 15:34
apm已经上减震了 3D打印机的那个飞控周围也用锡纸围了起来线路也都绕开了飞控周围不存在干扰的问 ...

是突然油门增大的感觉么？你用的啥接收机和控？

shw5264520 · 发表于 2014-4-13 16:57

redor 发表于 2014-4-13 16:54
是突然油门增大的感觉么？你用的啥接收机和控？

是突然往一个方向猛飞在有关GPS的模式下出现的 GPS定点和自动航线手动和自稳、定高都没有出现过我用的天9 控一直都很安分

itsme · 发表于 2014-4-13 20:05

我刚刷了3.1.3啊，不敢飞了！

fryefryefrye · 发表于 2014-4-13 22:18

本帖最后由 fryefryefrye 于 2014-4-13 22:20 编辑

我飞3.01的时候就有这个问题。官网上报告这个问题的人不要太多。

APM太依赖GPS信号了，你说的6颗星，太少了，想要稳定飞行，最好10-11颗。

官方建议HDOP小于2。你6颗的时候，肯定大于2的。

机载GPS增加一颗卫星，或者减少一颗卫星的时候，会对同一点的定位位置有比较大的变动，会导致你说的现象。

现在APM有GPS 尖峰保护，应该能起作用的，难道你关掉了？

trj221 · 发表于 2014-4-13 22:49

3.12固件今天LOIT模式飞了5个电池加起来飞行时间大概一个半小时没什么问题 3.13是测试版吧？

davilong · 发表于 2014-4-13 23:04

我用3.1.2时上电前必须先把油门杆稍微向上推一点，上电后立即拉下油门杆，这样才能解锁。刷了3.1.3后这个问题就没有了。刷3.1.3后根本就没有进行任何的校准，在室内飞与3.1.2版本没有区别。外面风大，等天气好了到外面试试。

shw5264520 · 发表于 2014-4-13 23:35

fryefryefrye 发表于 2014-4-13 22:18
我飞3.01的时候就有这个问题。官网上报告这个问题的人不要太多。

APM太依赖GPS信号了，你说的6颗星 ...

也许我应该说是我刷3.13所遇到的问题以前的版本从来没遇到过有关于GPS模式下的问题
刚刚刷回3.11了之前3.13出现的数传需要在非常近的范围内才能连接的问题也没了

johnny_21 · 发表于 2014-4-14 00:13

fryefryefrye 发表于 2014-4-13 22:18
我飞3.01的时候就有这个问题。官网上报告这个问题的人不要太多。

APM太依赖GPS信号了，你说的6颗星 ...

想请教一下你提到的"尖峰保护"是在那里可设定呢?看看我可否排除是3.1.2的问题!! 谢谢!!

evan2048 · 发表于 2014-4-14 12:32

3.1.2确实有这问题，我遇到2次了

wbh86 · 发表于 2014-4-14 17:00

我在3.11固件就遇到这个问题了，3.12更严重，3.13还没试，刷回3.0固件没这个现象

蓝魔之夜 · 发表于 2014-4-16 16:14

谢谢楼主的分享，我用3.12的时候遇到过这个问题，后来换了个原装的JR接收，结果问题依旧（惨炸），，今天刚刷回3.11，三个起落正常，，，3.13的也有问题的话，真是郁闷了，，现在不敢轻易更新了

htbaoyufei · 发表于 2014-4-16 18:11

根据理解应该就是楼上所说的的那个gps增加卫星的问题这东西应该可以避免的希望高手出教程

shisongbo · 发表于 2014-4-16 20:23

本帖最后由 shisongbo 于 2014-4-16 20:26 编辑

今天定点也发现有这种情况，3.12 出现3次。LOG显示11个星。

前几分钟正常，然后就一斜，向左飞去，不像意外，就像是指令一样，

然后速度切回手动。救回

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