Pixhawk四轴650一次成功留空30分钟(7.16更新：全副武装， 2773克，18.5分钟)

seatosky · 发表于 2014-7-7 21:45

本帖最后由 seatosky 于 2014-7-16 21:36 编辑

之前做过F450，用2212电机。感觉不够给力，决定搞个大点的。配置如下：

飞控       Pixhawk 2.4.3(附  电流传感器（带UEBC输出），8通道PPM编码器）
GPS             UBLOX LEA-6h
机架          飞越650机架T165B01（附  飞越倒装电池架 TL68B14*2，飞越云台悬挂钩 TL68A01*2）
电机          朗宇V3508/380KV*4
电调          好盈铂金30A电调OPT*4
电池          花牌6S/5200
桨             APC1447
遥控          天6（用APM飞控模式选择神器完美改造）

飞机总重 2230克
飞行时间 30分钟，BB响报警(3.6V)

本次飞行期间，没有简单悬停，基本是较温和地动作，包括一次自动调参。

特别要说一下自动调参。本来我用Pixhawk的出厂参数，也能飞得不错。天6没有7通道，为了调参特意把5通道信号接到Pixhawk的7通道输入上。在飞机定高10米时，打上5通道开关（对于Pixhawk则是7通道信号)。飞机立即如预期进入调参，开始周期性地左右晃动。起初晃动频率较高，随后越来越慢。接着前后晃动。。。一切按预期进行。只是，在自动调参期间，飞机总是缓慢地横向漂移，不得不频繁打断调参把飞机拉回。总共花了近10分钟才完成。调参完成后，大有改善，姿态稳定极佳，对指令的反应即快又准。在此把自动调参后的PID截屏，供类似配置的模友参考。

本次试飞尚未带云台与相机，总重2.23公斤，留空超30分钟。预计加上云台和黑狗3+，总重2.5公斤；若再加数传图传，满打满算不到3公斤。而从实飞体验，飞机还有很大的负载余量。

总之，今天试飞异常顺利，留空时间出乎意料，非常满意。

7.8 更新：
今天狗3到了，翻出以前买的2轴云台，给飞机装了上去。我自认这种安装方式不错：
1，云台前伸，视野无遮挡，再不会把脚架和桨拍进来了
2，电池在后，可以沿着大梁滑动，确保重心平衡。
3，把脚架横杆与大梁做了对调。在飞越的原设计中，脚架横杆明显长于中心板下的大梁。其实，脚架横杆根本不需要这么长。对调之后（好在二者直径一样），中心板大梁前后长度明显增加，便于云台前出以及电池的重心调节。
真可谓：整装待发，完美平衡。
整备质量：2590克。

7月16日更新
因Pixhawk数传接口有问题发回修复，把APM装了回来。昨晚新订装备到货，赶紧装上 - XBEE数传、5.8G图传、MinimOSD.
现在我的鸡鸡已经全副武装，详细配置如下。整备质量：2655克。
稍晚试飞，预计留空20分钟。
  飞控  APM 2.6
  　  APM 电压电流传感器电压监测 3A  带UEBC输出
  　  雷迅MinimOSD
  数传  XBEE PRO 900 HP 250MW  数传模块
  图传  TS832
  GPS  UBLOX LEA-6h
  机架  飞越650机架T165B01
  　  飞越倒装电池架 TL68B14*2
  　  飞越云台悬挂钩 TL68A01*2
  电机  朗宇V3508/380KV*4
  电调  好盈铂金30A电调OPT*4
  电池  花牌6S/5200
  桨  APC1447
  遥控器接收机  天6
  以上总重(g)

2655

下午继续更新：
正要出门，订的蜻蜓1号3轴云台到了。到手的宝贝怎能闲置？立即安装。有2个问题：1、蜻蜓的云台挂架与飞越650的导轨尺寸不对；2、原来的2S电池驱动不了蜻蜓。实在等不及精雕细琢了，用4个尼龙扎带把云台绑在导轨上，把另一台F450的3S/2200电池卸过来给云台和图传供电，顺手把昨天到货的1555碳纤桨换上。总重量：2773克。10分钟收拾停当，出发！
整个飞行，数传图传全开，基本是不停地动作，其间还包括一次自动调参。18分30秒，BB响报警（3.6V)。符合预期。

tjcdq · 发表于 2014-11-5 18:33

楼主强大的紧啊。。。。。。。。。。。

zzwqw · 发表于 2014-10-28 22:18

谢谢分享，学习了

kuuga · 发表于 2014-10-26 23:09

我正在做的四轴和你的差不多，殊途同归的感觉

makeflyeasy · 发表于 2014-9-18 14:50

赞一个！！！！！！！！！！！！

wzyandwxx · 发表于 2014-9-18 10:38

真赞学习了

seatosky · 发表于 2014-9-3 19:26

13624810703 发表于 2014-9-3 00:21
楼主请问一下你遥控器左面那排开关是干什么的？怎么改造的，能不能给个参考电路图，谢谢

参见 http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=954513&extra=

超越998 · 发表于 2014-9-3 14:42

diy高手啊，膜拜

13624810703 · 发表于 2014-9-3 00:21

楼主请问一下你遥控器左面那排开关是干什么的？怎么改造的，能不能给个参考电路图，谢谢

makeflyeasy · 发表于 2014-9-2 16:55

赞一个

飞越天际 · 发表于 2014-9-1 22:28

楼主的狗3效果怎么样？我也在考虑是否入650

kobe123 · 发表于 2014-9-1 12:00

厉害…………我还得好好学习学习

灰机FPV · 发表于 2014-9-1 11:46

十分欣赏勇于折腾，善于折腾的精神

luxurine · 发表于 2014-9-1 10:42

续航真棒，2s已经这么给力，升级了不是要逆天

zhangxin · 发表于 2014-8-23 01:36

1154916609 发表于 2014-7-20 12:36
嗯谢了那就是说只是硬件升级了内部还是那样估计手感不会比APM好到哪里

PIXHawk可以刷两类固件,一个是APM的,这个就是APM移植过来的,除了硬件强大了,没有其他优势,另一种是PIX本身的,是苏黎世理工开发的,这个是给PIX量身定制的,目前正在升级中,个人感觉非常好,敏捷,又稳,又准,但是估计是软件功能还没有完工,大部分功能还没有开放,需要等待.

seatosky · 发表于 2014-8-23 01:00

lwsusi 发表于 2014-8-22 18:50
兄台，我的和你一样的配置，飞控是V2，2480G，1555碳桨。温柔点飞14分钟，下来时电压每节3.8，带负载总 ...

把报警电压设到3.6V即可

lwsusi · 发表于 2014-8-22 18:50

兄台，我的和你一样的配置，飞控是V2，2480G，1555碳桨。温柔点飞14分钟，下来时电压每节3.8，带负载总电压是22.5下来的，怎么你的能飞这么久？我是2个3S 5200MAH 35C花牌串连，请指点，看到后请回复，感谢

kalman · 发表于 2014-8-16 13:29

牛掰！Pixhawk略贵丫。。。

zhengyang21 · 发表于 2014-8-16 13:24

楼主厉害。

炸香机 · 发表于 2014-8-16 11:53

不错顶一个

taioter · 发表于 2014-7-25 02:11

效率高啊

Pixhawk四轴650一次成功留空30分钟(7.16更新：全副武装， 2773克，18.5分钟)

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