派诺特最新迷你四轴minidrone测试

雅哥儿

一直在关注派诺特的这款迷你小四轴，具体介绍请看：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=887611，这里就不详细介绍了。
由于开箱贴已经有人发过，我就藏拙了。
这款迷你四轴装箱的东西很少，一份***入门手册（更加详细说明书没有，导致拿到飞机后很长时间在摸索状态），一个飞行器、一只大轮子（需要自己组装）、一块电池、一份贴纸、一根USB线（充电和传输数据通用）。飞机共有三种颜色蓝、红、白色。
先放几个细节图：

飞机及电池


装上轮子(机身上的黄色和白色是我自己贴的贴纸)






机身底部:一个超声波探测器(定高用),一个摄像头(定点用)


电池,550mA，这块电池需要插在飞机上才能进行充电，充电时间1小时。


种迷你四轴的大小对比，从上到下分别为：哈博森H107D、派诺特minidrone、华科尔QRW100S


派诺特minidrone和哈博森H107D的电机是相同大小的


再次比较

接下来介绍下这款迷你四轴的手机端软件：

这个比较可爱的图标就是IPHONE上的APP了，我用的是IPHONE5，由于软件需要蓝牙4.0，不得已，只好将手机系统升至最新。想要入手的玩家要注意下了。


软件打开后的界面


将飞机电池插入，然后打开APP，就会自动连接，不需要进入手机设置界面进行选择，这点还是比较人性化的。




点击“自由飞行”版块右下角的“START”就可以进入飞行界面了


分别给了三种操作方式：高级、普通、手柄，普通模式是重力感应操作，手柄模式就和我们平常遥控器相同，至于高级模式我还没搞懂

下面是设置界面：



在这里需要说一下，想要使用轮子模式在地上跑，需要点击中间两个按钮中靠上的按钮。


这里可以修改自己飞机的名称




高级模式操作界面，左边是上下和方向，右边分别是顺时针、逆时针水平旋转90度和180度，但是前进后退不知道如何操作


普通操作模式，在右上方倒数第二个按钮是翻滚方向选择键，选择好以后，右手双击屏幕，飞机会做出翻滚动作。


手柄操作模式，三种模式中都有拍照模式，就是使用飞机底部摄像头进行拍照，底部摄像头30万像素，拍出的照片十分模糊，飞机本身有32M内存，将飞机和电脑连接就可以读取照片。手柄模式中的摄像功能是指使用手机摄像头对飞机拍摄。并不是使用飞机底部摄像头拍摄。

操作界面底部中间的绿色块是一键起飞降落，上部中间的红色字母按键是紧急降落，这一点和派诺特的AR.DRONE相同。操作界面右下角是飞机电池电量百分比，还剩15%时，手机上会有红色的报警信息，但是报警没有声音，这点比较遗憾。


通过使用，总体来说飞机是非常稳定地，完全可以脱控悬停，并且个人感觉装上轮子后飞机更稳定。基本上操作几次就很容易上手了。装上轮子在地面上跑起来也十分的灵活。飞机做翻滚动作也很利索，没有其他小四轴的掉高现象。说明上说遥控距离20M，这个我没有测试。飞行时间和说明上差不多，也就是空机8分钟，装上轮子后5-6分钟。由于是超声波定高，所以如果飞过高低不平的地方的时候，会稍有颠簸，但是如果速度快点通过就没有这种现象了。因为使用摄像头定位，如果飞机下面有移动物体（比如手、脚），会导致飞机有晃动。唯一不好的是飞机没有图传和前置摄像头，导致不能够FPV飞行。

下面大家看看飞行测试视频，该视频是使用飞机APP软件中的“录像”功能拍摄的，拍出来的视频是无声的。

Mini小菜鸟

期待更多视频测试  实在太喜欢这个小四轴了。

Mini小菜鸟

记得有一次在商场试过派诺特家的东西
假如我拿它出去飞试试看的话 估计肯定会失控吧 。。。。
目前已经飞丢俩架了。。。。

Mini小菜鸟

雅哥儿 发表于 2015-1-1 00:13
延迟很小，感觉不出来。

知道啦 在考虑入MINIdrone 还是哈博士X4呢。。。。。。 好纠结
喜欢MINI的外形。。。

雅哥儿

Mini小菜鸟 发表于 2014-12-31 21:15
手机蓝牙操作延时大吗 ？ 现在特别想入。。。配件也是个问题啊
但觉得这个小J 200的起落4个电机也就泄了 ...

延迟很小，感觉不出来。

rabbit78

诶哟5iMX 我爱模型，光流定高定点都搞成这效果，震精了！！

Mini小菜鸟

手机蓝牙操作延时大吗 ？ 现在特别想入。。。配件也是个问题啊
但觉得这个小J 200的起落4个电机也就泄了吧

Mini小菜鸟

雅哥儿 发表于 2014-8-21 22:14
是啊，改无刷、加装微型图传和摄像头更好，哈哈。

无刷 FPV 价格+3K 都不打不住啊。

marley470

厉害，可真稳啊！

雅哥儿

乘波而行 发表于 2014-8-27 11:02
我飞了，用手机操作的用户体验非常差。

看来你还需要多熟悉手机操作

乘波而行

我飞了，用手机操作的用户体验非常差。

Myth

只能说这算法太好了。无gps定点这么稳，值这个价。

phybest

雅哥儿 发表于 2014-8-22 11:07
好吧，给你看看拍照效果：

多谢楼主！就是这30万像素好像比一般30万像素是不是差点呀……估计这摄像头只是被设计用来定位的，不是专门拍照的。

q748169667

xinren_2

雅哥儿 发表于 2014-8-22 11:54
是的，只有一个

这是它的又一创新牛点！

雅哥儿

Paparazzi 发表于 2014-8-22 11:37
很犀利啊，以为视频后面会有个轻微碰撞测试

碰撞测试就不用了，已经摔机很多次了，都完好无损，只是桨叶有磨损。另外如果螺旋桨碰到东西电机会自动停转，但是如果装上那个大轮子，飞机碰到墙后（螺旋桨没碰到），能够***自稳。

雅哥儿

xinren_2 发表于 2014-8-22 11:52
请教楼主该机超声波收、发共用一个换能器（振子）吗？

是的，只有一个

xinren_2

请教楼主该机超声波收、发共用一个换能器（振子）吗？

xinren_2

雅哥儿 发表于 2014-8-22 11:21
是的，很烫，比107D烫多了。

那就有待考验法国电机的寿命了

Paparazzi

很犀利啊，以为视频后面会有个轻微碰撞测试

zenlin

walkera Infra X 早有超音波定高功能，也有紅外線防碰撞。
可惜沒有整合 W100s 那一套 APP操控，與wifi 圖傳，所以
只能用撥桿控來飛行。


zenlin