APM测试一键返航，不降落！咋回事？

tian832 · 发表于 2015-1-10 08:44

本帖最后由 tian832 于 2015-1-10 08:52 编辑

今天测试一键返航，飞机飞到初始位置上方就一直悬停着，也不降落，好几十秒了，直到BB响了，我才手动降落，咋回事？

定点，定高正常！

picture_f13ca3c4360de6b37b955a261cb9d8af[1].jpg (12.75 KB, 下载次数: 53)

下载附件

2015-1-10 08:44 上传

这个数值没动过，其他返航参数也没动过！

只试了一次，没再试~

clark0311 · 发表于 2015-1-10 08:45

油门位过高？

tian832 · 发表于 2015-1-10 08:50

clark0311 发表于 2015-1-10 08:45
油门位过高？

返航时候需要油门拉低吗？到是没注意油门，貌似在中位！

Yak330 · 发表于 2015-1-10 09:16

高级参数里面有一个需要设置为0，才是返航并降落，具体哪一个我忘了

tian832 · 发表于 2015-1-10 09:25

Yak330 发表于 2015-1-10 09:16
高级参数里面有一个需要设置为0，才是返航并降落，具体哪一个我忘了

我的参数是0 没动过

小眼卷毛 · 发表于 2015-1-10 10:18

貌似不用动油门的

tian832 · 发表于 2015-1-10 10:34

小眼卷毛发表于 2015-1-10 10:18
貌似不用动油门的

我是从定点模式切换成返航模式的，油门一直处于中位. 是不是多试几次会好啊？只试了一次

金刚捣碓 · 发表于 2015-1-10 11:07

我的也是一样，油门在中位，不会降落的，我切返航时就把油门拉到最低了，返航时好象自动控制油门的，然后飞到起飞点上空悬停几秒，就开始自动降落了。第一次测试和你的一样，后来我就把油门拉下来就降落了。而且还有现象很有意思，降下来以后，它会试着再起飞几下，好象是移动几下，找到想要的位置才关闭电机的，呵呵。

y_boy100 · 发表于 2015-1-10 11:18

5000改成5

未来小肥仔 · 发表于 2015-1-10 11:21

功能很强大，就是不会用

qzzxh · 发表于 2015-1-10 11:24

一键返回真好啊，出去完成任务后就交一键返回了，省心哦

wxlijun324 · 发表于 2015-1-10 12:02

我的APM也测试了一键返航，什么都没动就妥妥的自己降落了。不过我起飞前多让它定位一会的，抽支烟抽完了再起飞。

superman89 · 发表于 2015-1-10 23:11

本帖最后由 superman89 于 2015-1-10 23:12 编辑

油门高于中位就不会降落。。。。。
我飞APM都是设置失控返回。
在飞场直接关控收拾东西，
感觉好拉风。

tian832 · 发表于 2015-1-11 06:44

下午再试飞，返航成功！

jsntjack · 发表于 2015-1-11 08:42

降落高度设置为0

金刚捣碓 · 发表于 2015-1-11 10:51

tian832 发表于 2015-1-11 06:44
下午再试飞，返航成功！

说说，怎么弄的？为什么这次可以了？

superzhengyi · 发表于 2015-1-11 12:24

rtl loier time 意思是 RTL的时候定点的时间 5000就是 5秒悬停！

tian832 · 发表于 2015-1-11 13:45

金刚捣碓发表于 2015-1-11 10:51
说说，怎么弄的？为什么这次可以了？

不知道，反正后来试了好多次都成功着陆了

金刚捣碓 · 发表于 2015-1-11 15:56

tian832 发表于 2015-1-11 13:45
不知道，反正后来试了好多次都成功着陆了

油门还是在中位，没有收到最低？

tian832 · 发表于 2015-1-11 16:26

金刚捣碓发表于 2015-1-11 15:56
油门还是在中位，没有收到最低？

没有收到最低，还是中位，自动降落的

APM测试一键返航，不降落！咋回事？

主题

【站内推荐】 /1