F4V3刷pix固件搭配思翼FT24教程，高性价比固定翼FPV方案

翱翔~天际

       本萌新入坑固定翼FPV一年多，从最初的inav+jumperT16+915增程+小飞手，到后来换过司南飞控，穷人pix。玩来玩去不过是端着控看着图传来打发时间。直到有一天发现有思翼FT24这么一个好东西,数遥一体链路，真香。手头刚好有一堆F4V3板子，就刷了ardupliot固件。这样一来数传遥控集成一体，重量减轻又省电，而且飞控便宜，低成本实现了pix才有的强大功能，加套图传，对于15km左右日常FPV完全够用。

         话不多说下面进入正题。先刷固件，用INAV或BF刷入ardupliot带bl的固件，选择载入本地固件，这个群文件有  303197809  欢迎加群下载



刷完带bl的固件，MP地面站就可以识別了，此时，恭喜你已经get一块低成本轻量级pix了，严格来说应该是apm,因为再刷pix固件显示错误，如果后期固件升级只需要用MP地面站刷入带apj后缀的固件，省去了左手按BOOT右手插USB的麻烦。

      接下来校准，先重置所有参数

点击重置为默认值，然后校准加速度计和水平，飞控安装方向也可以在参数表里改。切记水平一定要校准。


接下来校准遥控器，校准时遥控器通道行程全开，微调放在中点。然后是指南针，罗盘。F4V3本身没有，固定翼不需要，所有都不选。'

下面就是舵机的输出，在这个页面可以选择机型。常规布局单选，飞翼和V尾需要相应的混控。舵机输出反的直接打勾反向。

常用输出参考
aileron              副翼舵机
elevator            升降舵机   
throttle              油门
rudder               尾舵机
elevon_left        飞翼-左舵机
elevon_right      飞翼-右舵机
vtail_left              V尾-左舵机
vtail_right            V尾-右舵机
需要注意的是油门必须第3，如果输出调来调去和飞控反馈的动作不符，可能是加速度校准问题或者安装方向选错。

接下来配置飞行模式,仅供参考，我选了三个常用的，其它所有模式可以在手机地面站操作，飞航点也没问题


安全检查不选安全开关，罗盘，具体根据你安装的硬件来选。

如果英文有难度可以尝试更简单的汉化版QGC,群文件都有。

关于数传和GPS的接线和配置(默认参数可以连接)接收机信号输入时，要切断SBUS,短接ppm，(出厂SBUS点和中点底部相连)一定要切断，不然会造成串口冲突。飞控会自动识别SBUS或ppm


端口映射关系：
SERIAL 0=控制台=USB
SERIAL 1=Telemetry 1=UART 1
SERIAL 3=GPS 1=UART 6
i2c=UART3


i2c可以扩展数字空速，罗盘，超声波，OLED显示屏，外部气压计等

电流计，F4V3没有电流计，不接就选0，可以在地面站显示电压，这样电流是模拟的，不准。也可以接apm的电流计。



失控保护，仅供参考


最后一步给FT24接蓝牙，可以接插头外置，但强迫症的我选择内置，我焊接了主从一体的HC06,蓝牙波特率必须是115200


基本上大功告成了，去爽飞吧少年！
本帖方便萌新参考，将手头现有的F4V3飞控刷成APM,实现比inav完美的操控手感和稳定性，搭配思翼FT24还可实现数据回传，无线调参，航点飞行。这是一套廉价的固定翼FPV方案，如果不会调参可以参考群文件乐迪MiNiPIX的详细教程。还有我发的入门视频教程:《F4飞控刷PIX的调参和装机教程(完整版)》https://v.m.chenzhongtech.com/f/X56HcbTk7zHBV3J_A
本群研究穷人廉价FPV方案，土豪可以无视。群内分享模友设计的PP板FPV载机，飞燕,山猫，风神翼龙。树莓派图传和更多开源项目资料。

醉生梦死233

可惜云桌丑丑丑

yan225418

这遥控能飞20km吗

foxqgx

请问刷完后端口对应和bf一样还是136吗，还是直接123？

吊打张志强

云卓机上那一坨设备价格可不菲，确定不会炸鸡而且不买新机的可以考虑

翱翔~天际

吊打张志强 发表于 2020-1-27 11:46
云卓机上那一坨设备价格可不菲，确定不会炸鸡而且不买新机的可以考虑

就一个摄像头和接收机，怎么炸才能坏？

翱翔~天际

yan225418 发表于 2020-1-27 00:09
这遥控能飞20km吗

最远b站有个飞11km的

吊打张志强

翱翔~天际 发表于 2020-1-27 12:30
就一个摄像头和接收机，怎么炸才能坏？

炸了，就有可能坏

gds135

就我瞅到那个续航时间4H的前略翼吗？？有视频没。。。续航4小时PP机头一次见

翱翔~天际

gds135 发表于 2020-2-2 18:13
就我瞅到那个续航时间4H的前略翼吗？？有视频没。。。续航4小时PP机头一次见

群里有视频

scmnb666

请问f4v3怎么测6s的电压

shuzaxi

翱翔~天际 发表于 2020-2-3 10:45
群里有视频

哪个群？？？？

翱翔~天际

shuzaxi 发表于 2020-2-7 13:26
哪个群？？？？

贴子有群号

翱翔~天际

scmnb666 发表于 2020-2-7 08:15
请问f4v3怎么测6s的电压

加电流计

jiajia1843556

F3飞控可以吗？

huangban89

支持哪些飞控？

scmnb666

翱翔~天际 发表于 2020-2-7 15:59
加电流计

电流计怎么接线啊

foxqgx

EFK始终红字不能全部通过   是哪里不对吗 GPS搜星20个  精度0.6了

zhboing

玩这种远程的，需要考证吗，或者注意些什么呢？

imzhoujian

好干货，要支持