关于【实时性】，我的想法是，机载计算机是为了将飞机实用化。例如某处发生事情，需要我们起飞一架飞机前去查看，匆匆输入几个航点包括返航路线，把飞机升空，让它去执行任务。中间我们会与飞机通讯，根据新的实际情况，对飞行计划进行调整。抵达现场后可能还需要转入手控一段时间，以便适应现场复杂的状况，仔细查看现场啥的。
对于较为随意的飞行体验，比如就飞着玩，也会有许多意想不到的状况，例如飞控信号被高楼遮挡、信号被干扰等引起的失控，机载计算机赋予我们更大的能力进行处理，它可以按照你设想的任何处理方式来应对这些情况，例如保持当前飞行状态等待一段时间看信号是否恢复，或者拉高到某个高度寻求更好的通讯，如果信号仍未恢复，它操作飞机飞向指定的紧急着陆场。。。
重要的是，现在智能手机这种超微型化的计算机系统，已经足以在航模这个尺寸的飞机上充当机载计算机的角色，这就给我们的FPV提供了更多更强大的想象空间。单片机的能力与这种计算机的能力没法比。
一个传感器接口，一个操作接口，一个编程SDK。。。嘿嘿。。。 |
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发表于 2012-2-28 01:47
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