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本帖最后由 KevinHuang 于 2015-3-6 09:49 编辑
进了小四轴穿越机的坑后，就对多旋翼飞行器很感兴趣，朋友介绍看到这架RD290/350小六轴后觉得好帅呀，萌生了组架来玩玩的念头，当时没想太多直接下单买RD350机架，定位设定为要有GPS功能，10~15分钟的航时，带两轴云台，不穿越稳稳飞，到手后动力配置让我伤了一阵子脑筋（在6吋桨的限制下），尤其是飞控（玩穿越用CC3D默认参数就很好飞了），因为是异形六轴，老外都在玩NAZE32最佳选择，我还是菜鸟功力不够，一起开玩RD290/350的有几个朋友，都各自用不同的飞控（有用CC3D, NAZE32，NAZA LITE刷V2, MINIAPM）都差不多有RD机队了，于是我就决定试试MiniX了（听说够傻瓜），电机用飓风2206/2300kv，乐天20A电调，6045桨，达普彩虹3S3300mah/4200mah电池，AOMWAY 200mw图传，肥鲨图传天线，MOBIUS808，CCD800线摄像头，全设备总重约1100克，然后就是实现我的装机概念，喜欢尽量把所有设备装在机身里保护，减轻炸机损失，除了GPS和图传天线，连808都留了位置，所以没有采用传统组装法（其实官网有多种组装方式的），于是就开始量尺寸换加高铝柱了，经过一系列的设备位置规划思考，和MiniX飞控OSD和GPS固件升级（头批有点BUG），机架的卖家葛老板大力的技术指导（这RD350机架做工品质要特别赞一个），还有各位朋友的带领下，终于初步完成并各种校准后进行了试飞，上帝保佑是成功的，3300mah的电池3.5V下来可以飞10分钟左右，往后还会把线再整理整理，GPS和图传天线位置和高度也优化下，姿态和PGS模式飞行十分线性，飞行姿态非常帅非常优美，手动模式比较神经不灵敏比较可惜，航线定高定点返航都还算正常运作（精度大约1米内），小六轴电机和桨声音很好听，预计上4200mah应该可以有13分钟，个人觉得玩穿越就RD290好，飞航线RD350不错，当然上2208用4S电也是可以飞的很暴力的（老外都这么玩）。至于云台我是放弃了，留给快出的400轴距的折叠Y4或Y6吧...突然想到还有台折叠Y3还没装！也请各位大神多多指正下...谢谢！
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RD290(NAZE32)/350(MINIX)
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发表于 2015-3-5 20:01
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