兔子国庆见血，倒霉！(道歉，原因找错了，已更正)

cry-devil · 发表于 2012-10-3 15:07

本帖最后由 cry-devil 于 2012-10-4 09:27 编辑

今天升级最新固件1219，六轴650轴距机架。

由于USB线经常供电不足，以往升级都是在插电池的情况下连接USB升级的。

刚才同样如此，六轴放我电脑旁边，与头部等高...........接上3S电池，插USB线，开软件升级......过程一切顺利，升级完后电调滴滴响了几声，刚想拔下USB线做水平校准什么的，突然对角线两个电机高速旋转起来.............还好正对我头部的电机没转起来，否则后果不堪设想！！！！

慌乱中拔掉USB线，电机没有停转，然后去拔电池，结果..........就这样了！

2012.10.3
（原因找到了，通过QQ和技术联系，确认原因如下：
1.控上设置了失控保护
2.新固件刷完后默认是4轴模式，虽然飞控刷完固件后默认是加锁模式，但是M5，M6通道却不受飞控控制。
3.由于控上设置了失控保护，所以我刷机时没开控导致5,6号电机启动受伤。）（错误原因）

2012.10.4
昨晚躺床上仔细回想了当时的整个过程，发现并不是失控保护的原因。
刷机前，我的六轴已经停飞一段时间了，因为某些原因，我的控上的六轴参数在以前人为的全部恢复成了默认状态，也就是未设置任何参数。刷机时忘记了这一点。
然后照前述过程刷机，导致M5,M6电机启动，之前是1212版本固件，刷为1219固件。

不过，就算是控上没设置任何参数，照道理而言，这就象一个人新买了兔子全套并组装好，同时又新买了个遥控器，本意是接上电池刷机后开始设置油门行程的，结果，电机突然启动了.....

今早上我已经还原了昨天的情形，结果毫无意外，M5,M6电机还是义无返顾的启动了。当然，我这个情况可能是极为特殊的个例，但并不代表着不会发生。

最新更新：
刚才我重新接上了1219固件飞控的电源，还是没开控，电机没启动。
然后我在关控的情况下（控未设置任何多轴参数）对飞控降级到了1212固件，没有出现M5,m6电机启动的情况，一切正常！

解决：
技术会联系工程师看能否对固件进行修改，使其刷完机后飞控默认会关闭全部通道的输出，其后由用户自行设置各通道详细参数！

小鸡炖豆腐 · 发表于 2012-10-3 15:15

....

zhuwenfly · 发表于 2012-10-3 15:23

楼主注意啊！

niuyanan · 发表于 2012-10-3 15:24

六轴的这个情况我早就反映过了，因为我也是六轴，出现这个问题是因为兔子刷完固件默认是X模式，5和6通道输出是1500，等于是半油门~~~~但是貌似技术觉得没必要改，所以一直没改~~~~

luopeixuan · 发表于 2012-10-3 15:25

慰问啊~

想我吗想你 · 发表于 2012-10-3 15:28

万幸。。。

xiaobobo · 发表于 2012-10-3 15:29

太平洋shaomai · 发表于 2012-10-3 16:01

下次升级记得拆桨！

singasong · 发表于 2012-10-3 16:07

慰问～～
万幸～～

lidulanchan · 发表于 2012-10-3 16:09

兔子急了也咬人

飞不高的猪 · 发表于 2012-10-3 16:11

tzbyqxiaomin · 发表于 2012-10-3 16:12

tzbyqxiaomin · 发表于 2012-10-3 16:12

zhangrommel · 发表于 2012-10-3 16:13

千万要小心！！！

路边的风景 · 发表于 2012-10-3 16:19

注意安全

nmgzjb1234 · 发表于 2012-10-3 16:24

我是四轴。。。还好没出现过这样的问题。。。慰问楼主

凉山菜鸟 · 发表于 2012-10-3 16:35

兔子急了也咬人

zhiyiyg · 发表于 2012-10-3 16:53

慰问

东海龙亡 · 发表于 2012-10-3 17:21

好怕啊！

sy_donghui888 · 发表于 2012-10-3 18:01

o o o

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