关于乐迪AT9的Dbus功能在dji上的使用（完美使用）

浮华毛毛

RT，我是专门在有一个哥们儿有了对乐迪AT9的DBUS疑问之后依然试飞，因为根据通道的自定义，加上混控（其实没这么复杂），依然可以使用的，下面就是看一下乐迪在本月份会发布一个好像是专门针对AT9的固件升级方案，看看有没有必要刷一下，不过就目前来说，还是很稳定的下面是视频的链接，时间不长，主要是测试D   bus，飞了两块电，取了起飞之后的一小段，后来测试了航向锁定还有返航点锁定，dji的启动之后有一个校准gps的动作（这个自己看说明书吧），总的来说乐迪用下来感觉
第一:调试的时候其实并没有多复杂，连线就不提了，一根线的事儿
第二：乐迪的响应速度真的很快，感觉脑袋有了想法，机器就有了反应
视频链接

梦里寻梦

当小白鼠，为模友造福，值得鼓励

浮华毛毛

梦里寻梦 发表于 2014-9-6 17:41
当小白鼠，为模友造福，值得鼓励

为人民服务

littleyeson

但好像就只能总共8通道了。因为9通道输出口变成SBUS ，而GPS/姿态模式是CH7 只能航向是CH6 剩下接口是5 8 还不知道能否输出控制，就算能，也只能有2个通道能接线+SBUS 的六个通道，就有8通道了

huadelai

littleyeson 发表于 2015-1-23 00:13
但好像就只能总共8通道了。因为9通道输出口变成SBUS ，而GPS/姿态模式是CH7 只能航向是CH6 剩下接口是5 8  ...

姿态模式不是5通道么？为啥用了SBUS就跑到7通道了？

littleyeson

huadelai 发表于 2015-1-27 10:04
姿态模式不是5通道么？为啥用了SBUS就跑到7通道了？

DJI 的SBUS 定义就是这样，NAZA 官方文档的接线图都有这样标的，事实也是如此，所以挺无语的

huadelai

littleyeson 发表于 2015-1-27 22:29
DJI 的SBUS 定义就是这样，NAZA 官方文档的接线图都有这样标的，事实也是如此，所以挺无语的

SBUS接线就一条线嘛。意思飞控它本身程序就那样。你用SBUS连接飞控，姿态控制就自动跑7通道去了

littleyeson

huadelai 发表于 2015-1-28 10:21
SBUS接线就一条线嘛。意思飞控它本身程序就那样。你用SBUS连接飞控，姿态控制就自动跑7通道去了

对了，就是这样，不知道乐迪的用来SBUS模式其他的接口还能否输出PWM

sakunamary

littleyeson 发表于 2015-1-28 18:05
对了，就是这样，不知道乐迪的用来SBUS模式其他的接口还能否输出PWM

可以！我测过pwm的波形。。。 sbus模式下面，其他8个通道的pwm继续输出的。。。


上面是sbus的信号，下面是通道3 油门的pwm波形




这个是全景照片。。。还有pwm的占空比数据。

不用谢我，我叫雷锋。

huadelai

sakunamary 发表于 2015-1-28 22:31
可以！我测过pwm的波形。。。 sbus模式下面，其他8个通道的pwm继续输出的。。。

你这个太高级了， 我是S.BUS连接飞控，然后在上面的1通道，2通道等接了个舵机。 测试可以操作舵机

sakunamary

huadelai 发表于 2015-1-29 02:19
你这个太高级了， 我是S.BUS连接飞控，然后在上面的1通道，2通道等接了个舵机。 测试可以操作舵机

没有，我手上的cc3d好像对sbus不感兴趣，kk2又不在手上，没法测sbus行不行，所以才上信号分析，我的信号分析是山寨货。

littleyeson

sakunamary 发表于 2015-1-28 22:31
可以！我测过pwm的波形。。。 sbus模式下面，其他8个通道的pwm继续输出的。。。

其他8个通道PWM 有波形输出，应该是跟SBUS 同步可以操作舵机吧。不知道能否在控上面把通道进行映射改变。比如说SBUS 已经能实现飞行 横滚 俯仰 舵向 油门 姿态模式控制。能否把原来这些通道映射更多控制信号，比如云台横滚，俯仰，旋转，模式控制通道出来。那么通道利用率就更好了。不过好像乐迪么没有区分 SBUS 和PWM 通道。都好像放在一起，没有针对SBUS 物理通道映射，估计乐迪要升级固件才能支持。对了你的山寨逻辑分析仪是什么牌子？我以前再淘宝也买了一个别人DIY 的16通道逻辑分析仪（就一块FPGA 制作的 裸版）。不知能否用来测量。

大吉普

梦里寻梦 发表于 2014-9-6 17:41
当小白鼠，为模友造福，值得鼓励

乐迪的AT 9 哪里能买的到现货。。有质量保证的 谢谢 ！

梦里寻梦

大吉普 发表于 2015-1-29 11:06
乐迪的AT 9 哪里能买的到现货。。有质量保证的 谢谢 ！

淘宝上都能买到的，现在都是改进升级过的了，有保证的

大吉普

梦里寻梦 发表于 2015-1-29 11:13
淘宝上都能买到的，现在都是改进升级过的了，有保证的

这个控和天飞9,相比哪个更好一点 性价比

梦里寻梦

大吉普 发表于 2015-1-29 11:34
这个控和天飞9,相比哪个更好一点 性价比

我感觉用着AT9蛮好的，国产神控，天九毕竟年代久远了

大吉普

梦里寻梦 发表于 2015-1-29 11:44
我感觉用着AT9蛮好的，国产神控，天九毕竟年代久远了

那用着AT9 感觉有什么缺点嘛，，欠缺的地方。我就是想有个全面的了解 我也想要AT9呢。谢谢

梦里寻梦

大吉普 发表于 2015-1-29 11:55
那用着AT9 感觉有什么缺点嘛，，欠缺的地方。我就是想有个全面的了解 我也想要AT9呢。谢谢

因为我就飞固定翼，用着最普通的功能，所以对其他高大上的功能不是很了解，我目前没有发现缺点，之前论坛上提出的诸如遥控距离，sbus等存在的缺陷，后期也返厂升级解决过了。

大吉普

梦里寻梦 发表于 2015-1-29 12:13
因为我就飞固定翼，用着最普通的功能，所以对其他高大上的功能不是很了解，我目前没有发现缺点，之前论坛 ...

好的 谢谢哈  用的是什么固定翼，我也有一部固定翼

梦里寻梦

大吉普 发表于 2015-1-29 12:15
好的 谢谢哈  用的是什么固定翼，我也有一部固定翼

不客气，就是一般固定翼，轻木3d机，竞速机，涵道之类的。现在飞多轴的比较多