文/图 Dfly
INSPIRE 2是一个让我们惊叹的产品，它并不是INSPIRE 1的优化版本，而是大改款，是一款彻头彻尾重新设计的全新产品。DJI用了两年时间，把在飞控、动力、云台、导航、图传、相机、视觉等领域取得的成果，全部应用在了INSPIRE 2上。与INSPIRE 2酷炫特性相对应的，是高昂的价格！
INSPIRE 2已不属于普通玩家能够消费的机型范畴（土豪除外），它的真正消费群体是专业影视航拍客户。在5iMX近期发表的《买一台INSPIRE 2到底要花多少钱》文章里指出：INSPIRE 2的最高配置价格竟然超过了60000元！
有玩家开玩笑道：年终奖是用来买车还是买飞机，是个令人烦恼的问题！
无论如何，看热闹是不花钱的！更何况，万一某天梦想实现了呢？
看深度解析，5iMX（公众号：love5imx、bbs5imx）是你的最佳选择！因为在5iMX论坛里，总是能找到很多值得关注的不一样的内容。
INSPIRE 2也是5iMX评测室接手的最具挑战性的无人机之一，如何用浅显易懂的方式来讲清楚这个产品是我们首要思考的问题。
无论是针对购买者，还是围观者，5iMX都希望能够为你带去有料的内容，给你带来实质的帮助和启发。
基于以上原因，5iMX评测室决定对于INSPIRE 2的评测采取系列报道的形式，您今天看到的，是INSPIRE 2之外观深度解析。
产品究竟好不好，每个人心中都有自己的评判标准。以下内容仅代表5iMX评测室的一家之言，仅供参考！
INSPIRE 2采用了15英寸螺旋桨，桨尺寸的变大，必然需要更大的轴距来支持，因此INSPIRE 2的体积也变大了。其包装箱舍弃了INSPIRE 1的硬壳外箱，而是采用了和精灵4一样的包装材料——EPP（高密度泡沫塑料）。这种材料不仅轻，而且耐压耐摔耐刮。没有硬壳外箱的INSPIRE 2手提箱对减轻携带重量功不可没。手提箱的三围尺寸是：590mm x 530mm x 250mm（手工测量数据，可能存在微小误差）。这个手提箱的价格不便宜，单独购买它的价格是1699元。箱子只提供了手提功能，长时间手提会非常累，这个设计看起来只能满足近途轻度转运。如果想省力，配上滑轮和拉杆，是个不错的主意。
INSPIRE 2手提箱采用EPP材料，和精灵4手提箱采用的材料相同。箱体表面线条轮廓经过美术设计，美观度还算不错。
手提箱正中间有DJI INSPIRE图标，工艺精细。
包装箱四周可见锁扣装置，需同时打开6个锁扣才能打开箱子或分离上下盖。
手提箱上盖和下盖可以完全分离，上盖还可作为特殊环境下（如：草地、坑洼）的临时的起飞平台。
手提箱的上盖提供了全新设计的螺旋桨收纳卡扣，取用更加快捷方便，当卡扣锁定时，还可对箱体顶部起到一定的支撑加强作用。
照片所示为卡扣打开时的样子
INSPIRE 2手提箱内的空间利用率很高，内部可放置满足基本飞行拍摄需要的所有物品。你可以从照片上看到具体都有哪些物品，这些物品并不全都是标配。5iMX拿到的样机配置有X5S和X4S两种云台相机，因此副控的位置被一个云台相机占据了。此外，测试样品还包括有4个电池、SSD、SSD读卡器等。INSPIRE 2和INSPIRE 1一样，都需要进入“运输模式”后才能装箱。不同之处在于，INSPIRE 2只需连按5次电源键，就能在运输模式和降落模式之间转换，非常的快捷方便。你还记得INSPIRE 1进入运输模式的方法吗？
让我们把X4S挪开，你能看到一个这个放置副控的位置。
遥控器固定模块是活动的，可以随意拿出来。
让我们看看放置两个遥控器时的情形。
INSPIRE 2的遥控器外观和INSPIRE 1的遥控器相似，细节略有不同，外壳颜色与飞机机身颜色匹配。
不同之处是监视器支架设计得更坚固了，能有效降低监视器左右晃动。
遥控器底部有一排散热孔
左上角区域和以前一样
右上角区域也没有变化，快门按钮为单段式的，和Phantom 4 Pro的遥控器在这里有所不同。
背面的接口和INSPIRE 1的遥控器布局是一样的。
新增了散热口
INSPIRE 2的充电器（其实只是一个电源）
规格如上图
INSPIRE 2的电池管家，采用圆柱形设计，拥有更小的体积。
管家变形……
一次可接入4个电池，可以同时充2个电池，以保证一趟飞行所需。
电池管家背后有USB升级接口
还有一个报警器开关，可以选择关闭。如果打开的话，充满之后会发出提示音。
有提示音的设计有其实用价值，什么时候充完了，会有提示。
夜间充电，关闭开关，也能免打扰。
INSPIRE 2的电池采用了全新设计，外观和INSPIRE 1的电池有很大不同。
数据显示，该电池容量为4280mAh，97.58Wh，标称电压22.8V，充电限制电压26.1V。单个电池的重量约517g。
电源输出接口采用了与精灵4电池类似的多极点接触方式，这种方式的好处是接入充电器插头无正反要求；多触点保证了更可靠的导通性；内藏式触点更安全；电极和信号极融合到一个插座整体感更好、外形更美观。
电源按钮和电量指示灯也有很大不同。INSPIRE 2的电池上也有按钮和电量指示灯，但和INSPIRE 1电池不同的是，按钮并不能开启电池输出，而仅能作为电量查看和电池加热功能使用（不排除还有其他未开放功能的可能）。长按3秒，进入电池自加热模式（环境温度低于10摄氏度时才会启动自加热）。
电池的安装法也有不同。INSPIRE 1的电池从上往下插入安装；INSPIRE 2的电池从后往前插入安装。
INSPIRE 1只能安装一块电池；INSPIRE 2可以安装两块电池。INSPIRE 2安装一块电池也能飞，但是留空时间会短很多，不建议这么做。INSPIRE 2安装两块电池时，电池处于并联增容状态，等效于8560mAh的容量。不仅如此，INSPIRE 2并非简单把两个电池并联使用那么简单粗暴，而是采用了双电池冗余设计，帮助INSPIRE 2在其中一个电池出现故障的情况下，依然能够使用另外一个电池在电量充足的情况下实现安全飞行。很多用户觉得双电设计使用麻烦，但这一设计，能够提升飞行器的可靠性，是不容忽略的优势；在携带登机方面，也具有很大的便利性，符合民航相关法规。
当你想尝试只安装一个电池来飞行INSPIRE 2时，请把电池安装在机身右侧（如上图所示的这一边），否则无法开机。前文我们提到电池接口接入充电器不分正反方向，事实上在接入飞行器时，电池接口也不分正反方向，这一特性简化了INSPIRE 2在机身左右两侧各安装一个电池的设计，相同的导向槽，相同的电源插座，易用性也非常好，一切就那么顺理成章的完成了。
INSPIRE 2的电源开关和电量指示灯仍然在机身顶部，这个布局和INSPIRE 1是一样的。不同之处在于，开关和指示灯与顶盖融为一体，使机身顶部更加美观。
INSPIRE 2的另一个显著特征是顶部设计有红外线传感器，用于使飞行器在上升过程中避免碰撞障碍物。
INSPIRE 2的电池安装槽采用了许多巧妙的设计。该设计是全对称设计，左右两边的布局是完全一样的。注意图片上的标注，回弹推子用于提供电池在退出时的弹出力；压力锁扣在电池装入到位后顶住电池使之不会脱出。电池上下侧面均设计有滑槽，机身对应位置设计有导轨，使装入和弹出电池时的手感格外舒适。机身顶部的双圆按钮是电池的弹出（退出）按钮，为什么采用双圆设计呢？看完下图你就明白了。
该按钮由外圆和内圆两个独立部件组成，看似一体，实为分体，分别用于控制左右两侧的压力锁扣。按下按钮时，内圆钮和外圆钮事实上是被同时按下的，所以你能看到两个电池能被同时弹出来。当安装电池时，情况会比较特殊。如果用户能做到把两个电池按精确的位置同时插入，那么使用一体式按钮也行，但这显然不现实。通常的应用场景时：先装一个电池，再装另一个电池。这时，两个被独立控制的压力锁扣就发挥作用了，当第二个电池装入时，并不会影响先前装入的那个被锁紧的电池，因为两个锁扣是分体的，是独立的，然而它们又能被同时控制。这个巧妙的烧脑设计太棒了！可见，每一次绝妙使用体验的因，都源于无数工程师智慧的果。
INSPIRE 2的底盘采用了镁合金一体设计，布局整体化程度非常高，双目立体视觉传感器、超声波传感器均集成在底盘上。底盘尾部有INSPIRE 2的镭射标识。
这是INSPIRE 1的底盘，模块的拼凑感较强。相比之下，其设计显得不如INSPIRE 2那样简洁成熟。
这也符合情理，老玩家没有必要喷。INSPIRE 1毕竟是两年前的产物！
如果在等待2年之后，发现在DJI的INSPIRE 2上找不出革命性的进步，那才叫悲催！
近距离特写下视双目和超声波传感器，制造工艺和装配工艺都属上乘。和MAVIC PRO与PHANTOM 4一样，除了发挥低空精准定位功能外，还支持厘米级返航精准降落。
INSPIRE 2采用了全新设计的云台接口和减震器。
INSPIRE 1的云台接口和减震器昨天还是最酷的设计，但在INSPIRE 2面前立即显得落后和档次不足。
INSPIRE 2采用了全新的云台快拆接口，白点对白点，然后旋转至红点对红点，就能够完成快捷安装。
这个设计的优势在于可以单手操作。而老款X5/X3的设计，需要双手操作。
X5和X5S在机身主体厚度上的不同之处
X5和X5S在机身重量上的不同之处
X5和X5S在整体设计上的不同之处
X5相机的数据存储器被设计在了相机单元上，X5R相机也不例外。
数据处理和存储被设计在相机上的弊端是：增大相机的重量和发热量。
会给云台增稳工作造成额外负担，降低增稳效率。额外增加的散热风扇，也增加了本底震动的素因。
相对于X5而言，X5S更轻，而且里面没有散热风扇。X5S和X4S都没有数据存储器，而是把存储器挪到了INSPIRE 2的机身上。
正因为有了这么改变，新旧型号的两款相机互不兼容。相机快拆接口也发生了明显的变化。
INSPIRE 2的相机数据存储器被设计在了位于机头的电子舱单元上。因此，无论是X4S还是X5S，相机上都找不到安装存储卡的位置，这是在拍摄数据存储方面INSPIRE 2有别于INSPIRE 1的主要特点。
INSPIRE 2还拥有第二个相机数据存储器——照片所示为SSD固态硬盘和其安装位置。SSD是一个选配附件，有120G和480G两种规格。只有使用480G SSD时才能以4.2Gbps的码流记录专业级无损视频数据。如果不使用SSD，则INSPIRE 2会把视频数据以H.264/H.265的压缩格式存储在位于机头位置的SD卡中。SSD是拍摄DNG RAW或PreRes格式时的必要附件。如果不拍这两种格式的视频，可以不必采购SSD。
SSD被设计在两块电池的夹层里面。这个设计体现出“数据无价”的理念。当发生意外情况时，能够最大限度保护珍贵的航拍数据。同时也体现出INSPIRE 2总体结构设计的合理性、周密性。
我们注意到在INSPIRE 2上，相机镜头的位置更加靠前，这有利于拍摄到更宽广的范围。
而在INSPIRE 1上，为了匹配前后重心，X5的位置比较靠后。
INSPIRE 2新增了前视双目立体视觉系统，使INSPIRE 2也拥有了前飞避障能力。该系统所使用两个图像传感器被固定在特制的镁合金支架上，支架采用了极好的结构优化设计，不仅外观简洁，而且十分坚固。云台接口和减震器采用一体式结构，没有多余的螺丝裸露在外面，外观简洁清爽，同样采用了镁合金材料，表面采用低反射哑光喷砂工艺处理。
镁合金是以镁为基加入其他元素组成的合金。它是在实用金属中是最轻的金属，镁的比重大约是铝的2/3，是铁的1/4。其特点是：密度小（重量轻）、比强度高、比弹性模量大、散热好、消震性好、承受冲击载荷能力比铝合金大，耐有机物和碱的腐蚀性能好。在INSPIRE 2上，有许多重要结构零件采用了镁合金材料，可见INSPIRE 2在设计和用料上都十分考究。
INSPIRE 2的另一个很棒的设计是新增了FPV视觉摄像机，让飞手拥有机身第一视觉画面，对提升飞行完全性有利。不要小看这个摄像机，它被架构在一个微型2轴无刷云台之上，从照片比例可看出这个无刷台的体积大小，可见大疆造无刷云台的水平已经到达炉火纯青的地步。
或许是由于X5S云台重量减轻的原因，云台减震器不再采用INSPIRE 1那样的四触点减震球，而只采用了3颗。由3颗球支撑，组成最高效的稳定结构，没有一丝多余，这是优雅的设计。减震球和INSPIRE 1 RAW上采用的一样，为液压胶囊减震球。球体内部是密封的，里面填充有阻尼油。与INSPIRE 1的下压式减震架不同，INSPIRE 2采用了吊拉式。
INSPIRE 2的机身顶盖一改INSPIRE 1塑胶材料的廉价质感，采用了一体式镁合金压铸成型工艺。其复杂的曲面造形、精细的收边、精准的拼接、尺寸位置的精确匹配、完美的表面处理工艺，无处不体现出INSPIRE 2的设计水准和加工水准。浅灰色的顶盖表面摸上有冰凉的感觉，说明它具有不错的散热性。浅灰色的磨砂外观，也对降低光干扰，提升拍摄画质有一定作用。顶盖中心有一个圆形的装饰盖，在它下面藏着GPS天线。这里有塑胶和镁合金两种材料的零件衔接，精妙的设计并没有破坏一体式顶盖的完整体。请看下面的照片：
在顶盖下方我们看到了这样的设计，它承担着固定GPS天线座的作用，与机身顶盖是一体的。同时，它又起到了保护GPS天线模块的功能。这种通过简单结构实现多重功能的设计可以被称为优雅的设计。
这是INSPIRE 1的GPS天线固定方式，也算是不错的设计。由于INSPIRE 1顶盖是塑胶的，因此并不需要采用像INSPIRE 2那样的设计。
众所周知，GPS天线上方不能有金属物遮挡。因此，INSPIRE 2的GPS天线装饰盖采用了传统的塑胶材料。正反两面我们都有拍到。细心的你一定还注意到了顶盖上有“前”的字样，这是装配指引标识。这个盖子稍不留意就容易搞反前后方向。井字形的纵向格子是加强筋。该零件的正面与机身顶盖呈现出了相似的颜色和质感，当它们装配在一起时，仅从外观看，难以分辨是塑胶还是金属。
为了防止积水，GPS装饰盖与顶盖的衔接口还特别设计了密封圈的安装槽位。照片中所示的黑色胶圈就是密封圈。这一设计考虑得十分细致又很合理。
既然已经拆到这一步了，就顺便让大家看一下INSPIRE 2 GPS模块的真身吧！
虽然INSPIRE 1和INSPIRE 2都采用了原理相同的变形结构，但我们发现INSPIRE 2上的变形驱动器有了很明显的变化。其结构除了变得更加紧凑外，左右两个臂的变形驱动零件也变成了完美对称结构。
如果你仔细观察，会发现INSPIRE 1的变形驱动结构左右零件有少许外观方面的不同，结构上也显得更为松散和单薄。
INSPIRE 2拥有更为美观和合理的布线设计
而INSPIRE 1的布线显得更松散，并且存在两个隐患：馈线外皮会被结构件磨损；当变形时，馈线会受到一定的拉伸力，早期上市的机器馈线会被绷得较紧。
INSPIRE 2的主臂采用了直径为30mm的碳纤管
INSPIRE 1的主臂采用了直径为25mm的碳纤管
INSPIRE 2的副臂旋转机构设计更为紧凑合理、简单洁明快
INSPIRE 1的副臂旋转机构设计复杂，整体感欠佳，螺丝众多
INSPIRE 2的电机座采用全金属零件，在外观上加以双色层次过渡，优化的结构设计使暴露在外面的受力螺丝数量仅为2颗
INSPIRE 2的脚架和电机座并非一体式设计，脚架仍然采用了高强度塑胶，形状比INSPIRE 1的脚架更纤细，脚架里面藏有数据通讯天线，整个飞行器共四根天线。飞行器在空中根据飞行器姿态，根据预测与遥控器的角度自动调整，动态调用任意两根天线来传输信号，以达到最佳效果。
在INSPIRE 2的脚架上我们发现了一条神秘的内藏线条，四条腿上都有这根线条，看上去像金属材料。那么这根金属丝起什么作用呢？据有关专家推测，此金属丝有可能作为天线的偶极子地网使用，其作用是改善天线的效率，提升天线增益。
INSPIRE 1的电机座采用全塑胶零件，和INSPIRE 2比显得比较臃肿，螺丝数量也较多
电机也有了明显改进。为了匹配更大的15英寸螺旋桨，电机功率需要加大，电机定子厚度由原来的10mm变成了12mm。没变的是电机的直径。电机还采用了全新设计的底座和散热设计，显得比INSPIRE 1上使用的那颗3510电机长度更大。要想飞得更快，结构上的优化必不可少，加大的动力反而易造成结构性破坏，因此我们看到了在INSPIRE 2快拆桨座有了更可靠的设计。
INSPIRE 2采用的电机采用了更高效率主动散热结构，该结构的空气接触面积较老款更大，更有利于电机散热，提升电机效率。电机的底座采用了自带倾角的设计，有利于提升飞行器的自旋性能。
INSPIRE 2的动力单元：简洁、明快、美观、修长，整体感非常好。
INSPIRE 1的动力单元，充满了DIY的拼凑感。尽管这个设计较纯DIY机器来说，算得上是特别优化的设计，但和INSPIRE 2比起来，又显得落后了许多，这是事实，不接受也不行。
全新的快拆桨座具有更可靠的性能，它的工作原理和INSPIRE 1上的快拆桨座是一样的。
两种桨除了尺寸不同，也并不通用。
从外观看，INSPIRE 2的桨设计得更美观。当然这仅仅代表个人审美。
我们看到了细节上的尽善尽美。
安装到飞机上后的样子
INSPIRE 2的快拆桨座采用了防反转退出设计。如果你还有印象，INSPIRE 1的快拆旋钮可以随时正转和反转，并且由弹片对其施加压力，使之旋转受到一定程度的阻碍以达到防止反转的目的。而INSPIRE 2的设计则在此基础之上，增加了反转限位槽，只有当捏住旋钮压片后，才能解锁进行反转。这个设计，使螺旋桨的固定可靠性变得更高。
INSPIRE 2的快拆桨座由上图所示3套零件组成
反过来看
结合起来看
电机顶部设计有反转限位槽。电机内部的线圈采用了单线绕制。固定快拆桨座的螺丝孔内的白色物质是螺丝胶（用于防螺丝松脱）。
INSPIRE 2的右侧视照片，拥有较强的整体感，相较于INSPIRE 1来说，进步明显。
INSPIRE 1的右侧视照片，要比INSPIRE 2略为逊色，毕竟不是同一代产品。
来看INSPIRE 2的机头右侧。PAIR按钮用于对频；下面有一个开关，用于切换固件升级方式（提供了两种固件升级方式）；再往下是标准USB接口。对频按钮的位置很方便进行操作，而INSPIRE 1的对频按钮则藏得比较深。
打开INSPIRE 2的整个机头罩。可看到这里有一个整体单元，暂且把它称之为“电子舱”，它由镁合金压铸成型外壳进行严密包裹。由于镁合金材料的独有特性，不仅能防止电磁干扰，其优秀的硬度与抗形变能力，对内部电子器件起到了不错的保护作用，此外镁合金材料还很轻。“电子舱”内主要集成了：飞控、IMU（2个）、气压计、图传，此外还集成了被称为CineCore 2.0的影像处理系统；指南针位于机头凸出的那块电路板上。值得一提的是，INSPIRE 2拥有两个IMU、两个气压计，但指南针模块只有一个。
INSPIRE 2上的许多重要部件都采用了冗余设计，这些部件包括：IMU、气压计、电池，以及电调和飞控的双路通信设计（即使主控制信号丢失，也能经由备用通信接口传输控制指令）。然而，在精灵4、MAVIC都采用了双针南针冗余设计的今天，其旗舰机INSPIRE 2却只采用了一个指南针，比较令人费解。
这是INSPIRE 1的机头内部。由铝合金外壳包裹的单位就是俗称为“小霸王”的核心单元，它里面主要集成了：飞控、IMU、图传、气压计，指南针位于机头凸出的那块电路板上。
为了更深入的探究INSPIRE 2的设计秘密，我们打开了它的顶盖。我们注意到INSPIRE 2的布线更为合理，举个例了：天线馈线插头的安装位置进行重大调整。众所周知，天线馈线插头的接触可靠性非常重要。它被设计到了机头顶部位置，这里不容易遭受外力影响，当安装机头罩后，这一部分也会被完全包裹起来，会受到不错的保护。
INSPIRE 1的馈线插头设计在“小霸王”的背后靠近底部，当安装机头罩后，这些插头依然裸露可见，整体感略差。
INSPIRE 2电子舱的顶部，有两组数据线，主要功能是传输4个电机的控制指令。线缆固定卡子采用了专门设计的注塑零件，细节工艺处理得很不错。机头凸出的部分是指南针模块。
在好奇心的驱使下，我们打开了电子舱的左侧盖。里面的结构看上去很复杂，据DJI公布的资料，这里面包含有：飞控、IMU、气压计、图传、CineCore 2.0影像处理系统。从物理结构看，这里面至少有三层结构。本张照片所示的，是“飞控”的主体结构，在它上面我们发现了两个IMU，大方块为主IMU，白色凝胶覆盖着的是副IMU。令人感到意外的是，本以为两个IMU应该是相同的，然而我们发现两个IMU采用了不同的原料。两个IMU的协同工作方式是怎样的？我们会在后期的文章中进行研讨。气压计模块位于指示针模块的背面，它的位置藏得很隐蔽，如果不是把指南针模块拆下来，我们很难发现它。在电子仓的右侧靠前位置，我们还发现了扩展接口，该接口目前是闲置的，它的功能是什么？可以扩展什么设备？是第二个指南针的接口吗？目前还都是一个迷！
根据DJI公布的这张效果图，我们找到了双IMU的实物位置，同时我们也找到了主气压计的位置。副气压计位于电池支架的前侧。
气压计藏在指南针电路板的背面（形成倒置状），倒置的气压计传感器，不易累积灰尘。传感器表面覆盖有泡棉，可降低外部气流对传感器的干扰。
拆开泡棉，看到了气压计的真身。
电子舱的右侧盖也被我们打开了，进入视线的是一块硕大的散热片，我们不便对这些电路的功能妄加分析，请各路英豪自行赏析鉴定吧。
5iMX想说的是：电子舱是悟2的核心所在，可被视为机器人“大脑”，它的集成化程度较INSPIRE 1更高。由于加入了机器视觉处理单元和CineCore 2.0影像处理单元，其体积和内部复杂程度也有了很大变化。如何解决电磁干扰？如何解决散热？如何把这一堆复杂的东西塞进一个小小的异形盒子里？这完全是一个极度烧脑的工程。
总结：
本文深度分析介绍了INSPIRE 2的外观和结构特点。通过与上一代产品的对比，5iMX认为INSPIRE 2是对INSPIRE 1的彻底进化——INSPIRE 1上存在的缺点，在INSPIRE 2上都找不到了，优化改进的细致程度精细到了每一颗螺丝规格的选择和使用。整个机器，散发着迷人的机械美学。
面向专业航拍领域的定位，使它与普通航拍爱好者的距离被拉远（土豪除外）。INSPIRE 2的高配价格甚至超过了M600这款行业机，然而其小巧、便携、可拆换的专属相机云台、可拍RAW和ProRes格式视频、能避障、支持智能飞行（拍摄）、拥有强劲动力、长航时等特性，使INSPIRE 2在整个市场上都找不到竞争对手。
两年之后的今天，DJI用INSPIRE 2再次向世界表明，中国公司又造出了引领世界无人机航拍潮流的优质产品。
21世纪，人力是最大的成本
一个人能干的事没必要两个人干
机器能干的事没必要人来干
能自动完成的镜头没必要手动完成
下一期内容，5iMX将带您看INSPRIE 2如何完成高难度的自动拍摄，敬请期待！
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发表于 2016-12-5 11:23
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发表于 2016-12-5 13:04
发表于 2016-12-5 16:06
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