关于CC3D使用taulabs自动调参

shi2713

先报下配置：
机架:QAV250 全碳
飞控：CC3D
电机：朗宇2204
电调：银燕12A
遥控：Devo10
电池：3S1550 25C花牌

参照之贴子刷了taulabs，为了自动调参（http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... p;extra=&page=1）

Taulabs用的最新的20141026-1f8fa2fe这个版本，按着操作步骤一步步设定好，然后拿出去飞；先在模式1（自稳）起飞，稳定后切到自动调参，狂抖了一会，等稳定后进行降落，10秒cc3d自动加锁后，回家接电脑；整个过程中遥控开关没动，机器没断电，迅速回家接电脑连接地面站，发现参数无任何变化！！


自动调参这一步其实已经成功了，抖完后变的很稳，就是无法将这些参数保存下来，是我哪一步有错误吗？搞了一下午都无法搞定，求教各种大神，求教泡泡老师。。


附图：

janqain

强烈关注

pon

关注，我的cc3d今天狂抖，空翻，飞不起来了，校准几次都是一样的狂抖空翻，不知道哪里出问题了

raidenlee

里面的说明：降落后锁定，再离开自动调参模式，然后不要断电接电脑。

shi2713

raidenlee 发表于 2014-11-2 20:52
里面的说明：降落后锁定，再离开自动调参模式，然后不要断电接电脑。

是说要在切回自稳模式？然后再连接电脑？

h122514

今天也试了自动调参，抖的心惊肉跳

shi2713

h122514 发表于 2014-11-2 21:36
今天也试了自动调参，抖的心惊肉跳

调参的时候是不是不能操作？
你参数存下来没？

h122514

有变化，我刷回OP改的PID.话说楼主自动调参是鸡鸡前后左右移动的幅度大不大？

h122514

不操作就炸鸡了吧

shi2713

h122514 发表于 2014-11-2 21:47
有变化，我刷回OP改的PID.话说楼主自动调参是鸡鸡前后左右移动的幅度大不大？

我的是有移动有抖动但我操作给拉回来了，关键是回去参数一点变化也没呀！
连地面站之前飞行模式开关是保持auto tune 还是切回去？

sbach-342

shi2713 发表于 2014-11-2 21:51
我的是有移动有抖动但我操作给拉回来了，关键是回去参数一点变化也没呀！
连地面站之前飞行模式开关是保 ...

重点是连电脑前不要断电

shi2713

sbach-342 发表于 2014-11-2 22:10
重点是连电脑前不要断电

肯定没断电的说！

h122514

我是保持的调参模式，

shi2713

我用的Taulabs的最新版：20141026-1f8fa2fe，调完参是不是需要进入Autotune->Autotune setup 点 Apply Computed Values?

酱油先生

这个必须持续关注啊

shi2713

已从Taulabs wiki上找到解决方法，确实需要点Apply Computed Values后PID才会发生变化，自动调参过程中尽量少打杆。
等周末再试试，搞定了给大家上视频。

hapi_5i

可能是地面站版本不同，保持调参模式，新版的会在autotune页面的autotune setup分页里显示计算结果，然后按照飞行风格调整一下上面的滑动条，点击右下角的apply computed values就在参数页面里显示了，然后保存就好

xujuntc

hapi_5i 发表于 2014-11-3 19:04
可能是地面站版本不同，保持调参模式，新版的会在autotune页面的autotune setup分页里显示计算结果，然后按 ...

谢谢，今天看到了你说的我才明白过来，我明天马上去试试

hcc

学习下!

liheng

有机会我也试试