Pixhawk罗盘校准，出现怪现象

ddkk2003 · 发表于 2014-11-13 18:43

各位同志，今天做Pixhawk罗盘校准时，出怪问题了。
其中一个是 Pixhawk 内置罗盘，其中一个是 3DR 6H GPS+罗盘。左图右图不知道哪个对应哪个。总之右边那个就是一个椭圆形的鸡蛋。
前几天好好的，两个都圆球。今天校准罗盘时，发现其中一成了椭圆形。
是个什么问题，请高手帮助分析一下？

weiyujie · 发表于 2014-11-13 19:25

奇葩的球球

ddkk2003 · 发表于 2014-11-13 20:29

weiyujie 发表于 2014-11-13 19:25
奇葩的球球

看来是前无故人，后无来者了。

爵爷 · 发表于 2014-11-13 20:53

pix对于内外罗盘是自动识别的...至于椭圆的球只要说个球面校准就可以了

wqizhou · 发表于 2014-11-20 22:47

那是因为磁罗盘被磁化了，因此XYZ轴比例失真了，所以就变成了椭球，磁罗盘校正就是修正XYZ轴的比例关系，使三轴磁通量变为一个球体

Fredericzhou · 发表于 2014-11-20 22:53

第一次见！

dsweiliang · 发表于 2014-11-20 23:41

再校正一次就好了

zgc220 · 发表于 2014-12-28 15:06

楼主啊我的也这样买新的GPS 你的解决了吗？

Yak330 · 发表于 2014-12-28 15:16

我的也是这样

zgc220 · 发表于 2014-12-28 15:43

Yak330 发表于 2014-12-28 15:16
我的也是这样

你什么时候在哪买的?

Yak330 · 发表于 2014-12-28 17:06

zgc220 发表于 2014-12-28 15:43
你什么时候在哪买的?

雷家，6m gps 校准一直是这样

zgc220 · 发表于 2014-12-28 17:08

Yak330 发表于 2014-12-28 17:06
雷家，6m gps 校准一直是这样

不是雷家，我手里有俩，这个是圆，一个是椭圆

模术师 · 发表于 2014-12-28 17:10

新手看热闹，帮顶了

Yak330 · 发表于 2014-12-28 17:52

zgc220 发表于 2014-12-28 17:08
不是雷家，我手里有俩，这个是圆，一个是椭圆

应该圆的才正常，椭圆是不正常的，但是罗盘好像也没啥问题

zgc220 · 发表于 2014-12-28 18:03

Yak330 发表于 2014-12-28 17:52
应该圆的才正常，椭圆是不正常的，但是罗盘好像也没啥问题

问了卖家，说是被磁化了，自己修复不了，只能返厂

龙腾四海1113 · 发表于 2014-12-29 09:56

先学习，积累经验

冬日之雪 · 发表于 2014-12-29 11:36

很容易磁化吗？该如何避免呢？求指教

ddkk2003 · 发表于 2014-12-29 21:45

zgc220 发表于 2014-12-28 18:03
问了卖家，说是被磁化了，自己修复不了，只能返厂

因为 6H 带罗盘，所以只要有一个正常，飞行没问题，所以我后来就再也没有去做罗盘校准了。一直飞行好好的。。。过了这么久，也不知道问题是否依旧（一个圆、一个椭圆）。可能我的问题是出在，我在Pixhawk下方加了一个铁块做配重，用以减小Pixhawk的震动。可能真的因为这个原因，内置罗盘被磁化了。有空了，我还是得再验证一下。

sbtr5651 · 发表于 2015-3-20 19:17

ddkk2003 发表于 2014-12-29 21:45
因为 6H 带罗盘，所以只要有一个正常，飞行没问题，所以我后来就再也没有去做罗盘校准了。一直飞行好好的 ...

我的罗盘也是这样，经常定点画圈。不知是不是磁化了！

滋滋 · 发表于 2015-3-20 22:12

磁化？这个概念从何而来？

Pixhawk罗盘校准，出现怪现象

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