新人初次设计的环形4轴，求批！

lvruiping · 发表于 2014-12-13 01:11

基本设计思路：
1.三角形稳固，因此将设备放置架作斜撑使用。
2.为尽可能保证4个电机的安装面平行，因而放弃使用可以买到的PVC转角，而是使用铝合金件。
3.将电机反向安装的目的是为了使螺旋桨效率最大化。
4.此设计只是初稿设计，还未扣细节（起落架角度、连接杆直径、设备放置架形状尺寸、铝合金件减重等等……）。
上述3点只是我个人的纸上谈兵，希望能通过这种方式抛砖引玉，获得大家的宝贵经验。
谢谢

QBZ95 · 发表于 2014-12-13 01:21

赞一个。中间斜管可以做成三段套管式，这样架子就可以像平行四边形一样折叠了

task00 · 发表于 2014-12-13 03:58

设计机械结构不是用多边形建模，你需要对每个尺寸进行确定，对零件配合进行工差分析，对每个接口的方式，材料选择都要有把握。

首先cnc接头，螺丝孔的位置，和圆管接头的直径，并紧螺丝的切线距离，这些都是需要精确标定的。另外cnc工序如何实现制作你的零件，也是有工艺要求的。。
建议你先用pvc弯头和pvc或者碳管做一个框，然后用G10玻璃纤维板，M3螺丝，电火花线切割工艺设计接头铝件，做一个细化到每个尺寸的图纸

另外用sketchup画机械cad我也是醉了。。要么学下solidworks，inventor，或者pro engineer，这些才是能干活的工具。

ft2398434 · 发表于 2014-12-13 07:55

这种结构架子浆利用率低，效率低。

天天蓝fly · 发表于 2014-12-13 09:54

你们都用什么软件画这种图，我下载了cad，但是怎么都不会用

胖子 · 发表于 2014-12-13 10:34

设计这样的形状有什么目的呢?有什么实用性呢?比起X结构要重了好多

江东游子 · 发表于 2014-12-13 10:39

这个蛮烦的。锻炼设计能力可以，锻炼动手能力没有实际价值。

xmj1994 · 发表于 2014-12-13 10:55

楼主留个QQ

mrcjw0606 · 发表于 2014-12-13 11:03

SketchUp画的啊？

小浩浩 · 发表于 2014-12-13 11:12

中间的设备架和对角的2个电机连接，在水平转向的时候，如果2个电机的转速相近，有可能引起共振

漠漠 · 发表于 2014-12-13 11:15

犀牛画的？

lvruiping · 发表于 2014-12-13 12:23

task00 发表于 2014-12-13 03:58
设计机械结构不是用多边形建模，你需要对每个尺寸进行确定，对零件配合进行工差分析，对每个接口的方式，材 ...

非常感谢前辈给予的经验，非常实用，这样的操作流程确实能节约不少成本和时间。另外我最近也在关注solidworks，听说它的有限元分析蛮牛的，但是得花时间去学习。

lvruiping · 发表于 2014-12-13 12:25

ft2398434 发表于 2014-12-13 07:55
这种结构架子浆利用率低，效率低。

为什么这种结构的浆效率会变低？是能否详细解释一下，我好改进

谢谢。

lvruiping · 发表于 2014-12-13 12:28

天天蓝fly 发表于 2014-12-13 09:54
你们都用什么软件画这种图，我下载了cad，但是怎么都不会用

这张图是用Sketchup画的。
Sketchup从字面上理解就是画草图的，用它能很***地将一些形状画出，并进行最初步的尺寸匹配。
再后面的工作则需要借助其他软件进行更为细致地工作，如：Autocad，solidworks等等……

lvruiping · 发表于 2014-12-13 12:41

胖子发表于 2014-12-13 10:34
设计这样的形状有什么目的呢?有什么实用性呢?比起X结构要重了好多

我这样设计的目的就是为了使整个架子的刚性达到最大，可以做一些暴力得动作。
从实用性角度来说的话应该就是使得整个架子最轻量化，增加滞空时间。炸鸡的时候由于整个框为整体，连接在一起的碳纤维管能吸收大部分的冲击力，使得机上设备的损失减到最少。

关于重量我是这么理解的：
X架子需要4条臂，和环形架需要的臂数量一样。但是X架在中心板还需要其他的铝合金及金属部件进行固定，而环形架却可以避免这些。虽然中心板的面积变大了，但是中心板使用更轻的材料也使得整个飞行器的重量得以较好地控制。

lvruiping · 发表于 2014-12-13 12:43

小浩浩发表于 2014-12-13 11:12
中间的设备架和对角的2个电机连接，在水平转向的时候，如果2个电机的转速相近，有可能引起共振

谢谢前辈的提醒。关于共振的问题我还没有关注过。
确实，在实体机试飞前也蛮难去发现类似问题。不知是否有相关实例可供小弟我参考？

谢谢

ft2398434 · 发表于 2014-12-13 13:09

lvruiping 发表于 2014-12-13 12:25
为什么这种结构的浆效率会变低？是能否详细解释一下，我好改进谢谢。

浆下面的机架面积、风阻越小，效率越高。就比如你坐在椅子上，自己抬椅子，用多大力量也抬不起来。因为没有对外做功，做工都消耗在内部。

lvruiping · 发表于 2014-12-13 13:12

ft2398434 发表于 2014-12-13 13:09
浆下面的机架面积、风阻越小，效率越高。就比如你坐在椅子上，自己抬椅子，用多大力量也抬不起来。因为没 ...

所以我将电机向下安装，这样会比电机向上安装的效率更高，是不是？

zhaokeke · 发表于 2014-12-13 18:57

看这个造型楼主应该还没体验过环形架子，看了很多人的评论，我只想说X Y 都是什么架子说白了就是便携好看重量低到是对的。环形特点耐炸沉不便携至于之前有人说震动呵呵呵呵呵呵呵。看看程老师的贴我四根铝管环形都比你们全碳震动低。所以说你设计这款要是小鸡没必要CNC 做好两层底座中间靠碳管夹就好中间没必要斜着怎么减重怎么来应为环的震动很少会传递到中心飞控那 X 都是独木桥要是大轴距另说。一句话你想的太多了哈哈

lvruiping · 发表于 2014-12-13 20:24

zhaokeke 发表于 2014-12-13 18:57
看这个造型楼主应该还没体验过环形架子，看了很多人的评论，我只想说X Y 都是什么架子说白了就是便携好看 ...

谢谢前辈的指点，关于重量方面我还需要推敲算一下。如果能将环形结构重量控制得比X结构轻，是否就完胜X结构了？
谢谢

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