储位装船老大给些指点。

八十迈

装船过程中的几个问题。
目前船只转向的有舵和桨架转向两种，舵转向装在右边，在低速时舵效低，转不过。转向桨梨（挂机），为推力矢量转向，效率高。专业的用软轴的多用舵，而套装船多用转向桨架。那种好些？
转向时桨架力矩大，单舵机能否带动？
桨轴否有安装角度？
半浸桨安装时，是否在静水线时，将桨轴与水线平齐？

如有现成安装图给一份。
谢谢！
zhoulik@sohu.com