pixhawk升级3.2，油门问题

churl

升级3.2正式版后，感觉每次起飞时，油门杆从0%拨到20%，与电机转速几乎没有什么线性度，好像突然就到了40%的状态，排除遥控器的设置问题。
与3.1.2版本完全不一样，3.1.2版本的油门与电机线性度很好。
连接上missionplanner后，查看ch3的输入和输出，发现输出与输入的跟随性就是有问题，模式是手动stablized模式。
大家有同感吗？

zhangpengsir

我是pixhack，刷3.2固件，油门很正常，没有任何问题~