本帖最后由 zign 于 2015-2-1 09:56 编辑
自半个月前450原型机Estelle完成了试飞之后，它也就完成了它的历史使命。现在开始对其进行全方位改造。这是其中第一弹，强化遥控器。顺便让大家领略一下开源的力量。
这是我目前用着的：433的橘子套
改造内容：
- 通道PPM化：用PWM的话每个通道都需要连一根线进入飞控，现在所有通道只需要一跟线就可以了，节约不少重量。
- 通道扩展：把现在的8通道扩展为12通道(最大16通道)。虽然我一直认为8个通道差不多就够了。不过这肯定要取舍一部分功能，反正通道是白送的，那何乐而不为呢？
- 启用数传：遥控和接收机之间还有不少带宽，可以用来做数传。这样就可以不用3DR的数传了，进一步减少重量。
- 启用丢机找回功能：也就是自动激活Beacon。希望我这辈子都不要用上这个功能，不过既然是白送的，那就用呗。
这里多讲几句这个丢机找回功能能是怎么运作的。接收机在收不到遥控器发出的信号40秒后启用Beacon。它会每隔一段时间向你指定的频率发送一般对讲机也能收到4个音阶。
这样只需要一个普通的433频段的对讲机，接收到音阶你就能大致判断飞机的方向。由于4个音阶功率不同，可以由此来判断远近。即使靠残余的电池，发射个数十个小时也没问题。
这样只要朝飞机飞走的大概方向追过去，还是有很大几率可以找回来的。
改造过程：
- 刷入OpenLRSng最新的3.73版。我用的是Gitsly的版本，里面强化了对APM的数传。大家也可以用原版，做数传就是慢点而已。
东西在这里下载
https://github.com/gitsly/openLRSng
刷机用Arduino的IDE，具体刷的过程不写了，到处都有教程。
Gitsly版只能用CLI来设置。这里有个进入CLI的小技巧：FTDI不用直接接模块，而是只接电源TXRX4根线。这样比较容易成功。
发射机设置
接收机设置
发射机设置菜单下按Z键，然后接通接收机电源就可以进入接收机设置模式
接收机和飞控这么接就可以了。这样我们就拥有了12个通道（其中8个直接进飞控，另外4个分别对应接收ch1~4可以用来接云台），以及数传功能。是不是省了很多线呢
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发表于 2015-1-31 19:42
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