求助APM的问题(已解决)

sanmaodeai · 发表于 2015-2-14 14:23

本帖最后由 sanmaodeai 于 2015-2-15 13:20 编辑

各位大侠，求助啊，APM2.6，控/指南针/加速度都校准过了，只要一推油门，整架机器就往前180度翻了，这个什么情况？

ljb0802 · 发表于 2015-2-14 14:36

电机顺序，对吗？

sanmaodeai · 发表于 2015-2-14 14:37

ljb0802 发表于 2015-2-14 14:36
电机顺序，对吗？

对的，1反2正3反4正，桨也对的

ljb0802 · 发表于 2015-2-14 14:45

sanmaodeai 发表于 2015-2-14 14:37
对的，1反2正3反4正，桨也对的

错了，X模式右上1号，顺时针是1423，2号是左下，左上3号，，右下4号

kenken · 发表于 2015-2-14 14:49

前二个电机线接反了多,不然就选错十字模式,apm调好不会这样的

ljb0802 · 发表于 2015-2-14 14:54

sanmaodeai · 发表于 2015-2-14 14:54

ljb0802 发表于 2015-2-14 14:54

恩，右上是逆时针，左上是顺时针，左下是逆时针，右下是顺时针，对的

sanmaodeai · 发表于 2015-2-14 14:56

sanmaodeai 发表于 2015-2-14 14:54
恩，右上是逆时针，左上是顺时针，左下是逆时针，右下是顺时针，对的

这样设置对不对

ljb0802 · 发表于 2015-2-14 14:58

sanmaodeai 发表于 2015-2-14 14:54
恩，右上是逆时针，左上是顺时针，左下是逆时针，右下是顺时针，对的

你说下你的左下是几号电机？把你的电机顺序说下

sanmaodeai · 发表于 2015-2-14 15:04

ljb0802 发表于 2015-2-14 14:58
你说下你的左下是几号电机？把你的电机顺序说下

电机的顺序是1 3 2 4？？右上角是1吧？对吗？我电机和APM连接顺序是1 2 3 4 ，右上角1通道，左上角2 通道，左下角3 .右下角4通道

ljb0802 · 发表于 2015-2-14 15:07

sanmaodeai 发表于 2015-2-14 15:04
电机的顺序是1 3 2 4？？右上角是1吧？对吗？我电机和APM连接顺序是1 2 3 4 ，右上角1通道，左上角2 通 ...

刚才就告诉你错了，看我发的图，上边有序号

sanmaodeai · 发表于 2015-2-14 15:42

ljb0802 发表于 2015-2-14 15:07
刚才就告诉你错了，看我发的图，上边有序号

恩，我调整了，貌似还是不行，直接往前冲

撒旦的礼物 · 发表于 2015-2-14 19:00

你按照ljb0802发的图把电机顺序接好，去掉浆看看电机旋转方向对不对再上浆试试。

sanmaodeai · 发表于 2015-2-14 19:53

撒旦的礼物发表于 2015-2-14 19:00
你按照ljb0802发的图把电机顺序接好，去掉浆看看电机旋转方向对不对再上浆试试。

电机转向都是对的，但是2 3 电调连接到AM的位置错了

sanmaodeai · 发表于 2015-2-14 20:07

ljb0802 发表于 2015-2-14 15:07
刚才就告诉你错了，看我发的图，上边有序号

NAZA在X4模式下电机顺序是逆时针1 2 3 4 ，刚用上APM认为和大疆的一样，原来是1 3 2 4，唉～～～功课没做好

莱布 · 发表于 2015-2-14 20:22

1324 APM CC3D 1234

撒旦的礼物 · 发表于 2015-2-14 20:30

sanmaodeai 发表于 2015-2-14 19:53
电机转向都是对的，但是2 3 电调连接到AM的位置错了

还是你的电机顺序接错了

ansonl · 发表于 2015-2-14 21:25

6樓的圖是正確的.RX1002接收1號線跟2號線要對調一下

APM-1是AILE 2是ELEV RX1002-1是ELEV 2是AILE

所以1跟2要對調插

atczyh · 发表于 2015-2-14 22:36

你可以在失控保护查看解锁后4个电机的输出推油4个输出不一致就是电调没校准校准电子调速器一定要用飞控校准

wcdsxm · 发表于 2015-2-15 09:16

兄弟，你的电机是什么型号的啊

【站内推荐】 /1