F650 起飞 旋转 炸机 上Logs 帮分析原因！

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昨天飞四轴，如往常一样，解锁，起飞，飞机飞行几秒之后，开始不停自旋，并自动加速向上飞。吓死！赶紧收油门，飞机缓缓下降，快落地的时候，飞机又不听使唤，又加速起飞，期间飞机一直在自旋，赶紧切定点模式，飞机停止上升，但此时已经不停遥控使唤（我已经将油门收至最低），飞机一直在空中自旋飞行，最后撞树，落地！下图附事故后的Log截图，帮分析下原因




上传完整的Logs文件，帮分析下原因吧！百度云附件：2015-02-14 18-50-07.log   

gds135

我猜你是GPS模式下起飞，然后切的定高~  碰到过APM2.8乱跑的情况，果断切手动，然后救下

sanmaodeai

LZ你的是APM的飞控吗？用的是什么固件？3.2.1固件client取消了，log都下载不了，求指导