MINI OSD在遥控数传一体化实践中遇到的问题

yunqiao858

根据http://www.itluxembourg.lu/site   这个网站的介绍，我实现了数传遥控一体化的功能。但有一个问题还不清楚，请各位前辈和老师给于指导和明示。这个一体化方案用到的设备包括：APM飞控、9XR遥控器 、OrangeRX等。
问题是这样的，这个方案中未涉及OSD的设置，手头现有mini osd，以前用xbee数传模块，波特率在57600，APM、数传模块，OSD用Y线连接，工作状态正常。这个一体化方案用OrangeRx实现数传功能，与APM端口的波特率设定为19200。如果将APM串口设为57600，OSD可以正常工作，数传无法连接。如果APM串口设为19200，OrangeRX可以和APM数传连接，但OSD显示 no mav data。我想可能需要改mini osd的串口波特率，才能实现兼容工作，但不知道如何修改。或者各位前辈还有其他解决方案。

谢谢各位

停不住

MP里面改

yunqiao858

谢谢你的回复,最近比较忙,还没试过,还是非常谢谢你的帮助。