六轴间歇性自旋怀疑电机电调问题不知如何下手求指教

heleidsn · 发表于 2015-4-10 17:08

配置：飞越680+3508KV380+好盈40A+零度X4V2

两次在降落过程中出现自旋  第一次自旋后推油上去然后切入GPS  突然就好了顺利降落

第二次降落过程中出现自旋  然后切入GPS依旧不能稳定最后摔机

两次事故相隔几天  而且电压都在15V左右（4S电池）都是顺时针  而且看了记录飞控有逆时针补救但是救不会来

怀疑是电机或者电调间歇性抽风  但是不知道如何排查  现在都不敢去飞  真心不爽  求大神解救呀

我爱MX闪闪 · 发表于 2015-4-12 15:45

看旋转的角度差不多有多大？把GPS往相反的方向旋转一下。大疆的有这种补偿方法，你试试能行不？

fstar · 发表于 2015-5-6 17:41

对换电机位置试试

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