本帖最后由 zhzh2089 于 2015-10-6 08:35 编辑
装有AMP飞控的多轴飞机，调试要点主要有以下几点： 调试过程要点： 一、 加速度计校准是否达到要求，要看地面站MP里飞行数据界面左上角，连接飞控后，看水平线是否两侧都指示零。前后左右倾斜飞机，看看地坪线是否对应飞机状态。
二、 遥控器的设置，最容易让新手抓狂。遥控器设置是指在遥控器本身功能菜单里设置。一般是首先设置遥控器为Aero固定翼模式，然后选择摇杆型式，是左手模式还是右手模式，和遥控器实际摇杆对应，一般油门摇杆（推上去不会自动回中的那个摇对应3,4通道，另外一边的摇杆对应1,2通道。油门必须是第3通道。然后接好遥控器接收机和飞控之间的连线，连接好电调和 电机，测试并设置遥控器通道的正反向。 三、 罗盘校准需要在规定的时间内把飞机各个面顺时针旋转，让飞控取得足够的数据，才能自动完成校准，其实罗盘校准不需要特别精确。 四、 特别是遥控器校准，千万记住，只要你改动过遥控器的设置，就必须在地面站MP里重新校准遥控器一次，否则，起飞基本是侧翻炸鸡。。。这是我个人多次炸鸡的经验之谈，切记。 五、 如果出现故障无法解锁，一般是地面站MP里“初始设置\必要硬件\故障保护”设置里，将电源电压过低保护选上了。取消或设置正确的电压保护，才能消除故障保护锁定。 六、 最好将遥控器的第五通道的开关设置一个“定高”飞行模式。将第七通道设为调参开关（6通道的遥控，可将遥控接收机6通道连线，接到飞控7通道，作为调参开关）。以利自动调参。 七、 APM自动调参功能非常有用，不但能够将飞机调稳定，还能够将飞机调的非常灵敏而不发生自激震荡，所以建议在飞机定高飞行稳定的前提下，做自动调参。 试飞过程要点： 一、 飞机校准完成，可将飞行模式达到“定高模式ALTHOLD”解锁起飞，起飞时，遥控的其他摇杆不要动，仅仅慢推油门，油门超过50%以后，飞机会突然离地升起，注意将油门回调一点，减慢上升速度，升到一定高度，将油门回到50%附近，飞机就保持高度不变，此时再控制飞机位置，容易多了。 经过多次炸鸡的实践证明，定高起飞比自稳起飞稳定多了，对于新手来说，不容易炸鸡。 二、 若要更稳定 航拍，可将飞行模式在空中切换为“留待模式Loiter”（不是“定点”PostHold，PostHold模式在3.2.1版本下容易出现模式切换错误且无法恢复的错误。），但是切换前务必确认GPS已经定位成功，否则飞机会乱飞。
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发表于 2015-8-10 23:06
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