h3-3d云台问题，希望能得到答案。谢谢各路大神。

elvenking2

只从升级了固件后云台上电自检左右摇摆时左侧（无刷电机侧）会撞到地上，升级前也没有这种情况，从新校准imu也没用。不知为何？求解。补充过程：上电后云台俯仰校准没问题，然后开始横滚校准，本来是云台俯仰校准是平的，一瞬间云台开始向左倾斜，导致云台横滚校准时无刷电机侧撞地。