请教关于mwc串口改飞行控制

想飞的小豆 · 发表于 2015-9-11 01:19

大家好，我最近有个项目需要将mwc串口输入改成飞行控制进而取代遥控接收，初步感觉是更改串口通讯代码，模拟遥控器输入，但是具体还没有研究过代码，请问这样可行吗，有人研究过相关内容可以给我点指导吗，这样我会少走很多弯路的，谢谢大家

想飞的小豆 · 发表于 2015-9-11 01:22

这个是我之前找老师时候说得项目大致思路，希望得到广大磨友支持，我本人是计算机专业，相信互联网领域和航模可以相互渗透，让更多人可以了解到这项技术，知道航模不是玩具，是实实在在有意义的东西

想飞的小豆 · 发表于 2015-9-11 01:26

我已经研究这个体系一段时间了，感觉非常可行，如果顺利，相信不久的将来我可以初步实现，而我也会把我的进展跟大家分享，希望大家能给我更多idea，项目遵守mwc的gpl协议，对修改的飞控开源，或许有一天，玩无人机只是买个动力套餐，

想飞的小豆 · 发表于 2015-9-11 01:31

我是广州学生，希望有这方面经验的前辈不要吝啬自己的技术

，一起交流吧，比竟入魔时间不长，对硬件和mwc，算还是知之甚少的

想飞的小豆 · 发表于 2015-9-11 01:33

为什么我选择基于mwc呢，第一因为它相对简单，第二山寨板子多便宜，第三他基于arduino拓展性强，第四带我入门的第一块板子我有感情

wohedanxiao · 发表于 2015-10-28 16:55

这个……早就有人做了……具体阿莫上都是大神，玩硬件何必来问我们这些玩飞行的

创客星空 · 发表于 2015-10-29 14:33

这个问题太高端了

xxdcq · 发表于 2015-11-3 14:46

MWC本来就不是用串口来控制飞行的，而是靠接收机1,2,3,4通道出来的舵机控制脉冲流控制的，你只需要用单片机做个可以模拟这些脉冲输出的东东就可以实现控制，再加入自动化或人工智能的东西就可以实现取代遥控器的控制

thomasking1990 · 发表于 2015-11-21 18:31

看一下接收部部分脉冲累积计数器pac的代码, 把这部分改动转移到串口就可以了, 个人猜想应该有参数的入口参数, 可以直接调用传参

baidxi · 发表于 2015-11-24 00:27

以口的速率能处理的过来？

skypup · 发表于 2016-1-16 11:29

"更改串口通讯代码", 这个不需要额外的修改。有一个 Android 下面的 App 就是支持手机遥控的。

MWC 是支持串口遥控的，可以看一下 MSP 协议。

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