pix炸鸡，求分析

pz02010 · 发表于 2015-10-12 18:52

轴距930mm，w6340-230kv，6s22000ma，好盈50a，22寸桨,起飞重量5.7kg

1.gps模式下会抽风
2.确实不抗风,炸鸡最后过程是纠偏越来越大,最后无奈只能关油门炸鸡

求大神分析pid问题
个人觉得i值过大,p值也过大

Fdzy · 发表于 2015-10-12 19:01

来个log呗，我见过架870的，7kg起飞，跟你pid差不太多。

skypup · 发表于 2015-10-12 19:23

自稳 Roll 和 Pitch 的P，为啥是 3.000 这么小，是不是自动调参没有正常结束喔？

我真的是小明 · 发表于 2015-10-12 20:12

摇摇摆摆像是喝醉酒的，基本都是P 小了。上窜下跳像是身上有虱子，就是p 大了

kenken · 发表于 2015-10-12 20:14

这个设定不炸不行

yangen · 发表于 2015-10-12 21:13

自稳调大点，你毕竟机架这么大不好说 I调到0.3或者0.4 自稳调到4.5 建议你先飞默认参数

yangen · 发表于 2015-10-12 21:14

自稳调大点，你毕竟机架这么大不好说 I调到0.3或者0.4 自稳调到4.5 建议你先飞默认参数

兄弟我 · 发表于 2015-10-12 22:30

这个电调好像有问题，低油门不稳定，所以起飞重量太小需要考虑一下

pz02010 · 发表于 2015-10-13 00:24

kenken 发表于 2015-10-12 20:14
这个设定不炸不行

给些具体点的说法撒。以前最大就调过550,这么大没底。

pz02010 · 发表于 2015-10-13 00:26

yangen 发表于 2015-10-12 21:14
自稳调大点，你毕竟机架这么大不好说 I调到0.3或者0.4 自稳调到4.5 建议你先飞默认参数

i原来很小，反到能飞

pz02010 · 发表于 2015-10-13 00:28

兄弟我发表于 2015-10-12 22:30
这个电调好像有问题，低油门不稳定，所以起飞重量太小需要考虑一下

个人觉得这套动力力气不小，就是不抗风，准备换成小桨，但是今天的问题不在于风，应该是纯粹的pid问题

pz02010 · 发表于 2015-10-13 00:31

我真的是小明发表于 2015-10-12 20:12
摇摇摆摆像是喝醉酒的，基本都是P 小了。上窜下跳像是身上有虱子，就是p 大了

你的这两个比喻不好想象，今天貌似两种情况一起出的

煤车族 · 发表于 2015-10-13 07:44

D值会不会也太大了，导致抗风性没那么好

停不住 · 发表于 2015-10-13 08:52

D=0.02 改0.002~0.004调看看.

pz02010 · 发表于 2015-10-13 09:46

煤车族发表于 2015-10-13 07:44
D值会不会也太大了，导致抗风性没那么好

之前很小，导致手感非常差，所以改大，这次是在半室内使用手感有所改观的情况下才到场外飞行的

pz02010 · 发表于 2015-10-13 09:47

停不住发表于 2015-10-13 08:52
D=0.02 改0.002~0.004调看看.

之前没动d，无风情况下太灵活。
因为转速低，不抗风，

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