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本帖最后由 oakli 于 2015-12-17 12:15 编辑
装过四五回CC3D,用的默认参数很稳,最近装了个迷你CC3D,不太稳,昨天调完参数觉得顺手很多,分享下希望对LZ有帮助!
1.首装一定要升级固件,固件版本不对会有提示,我之前跳过这一步后面就会有问题。可在第一个页面里点upgrade,然后拔插数据线(泡泡老师视频里有说),如果升级失败则进firmwork页面里手动升级
2.电调油门行程校准,除了某些特殊型号,通常电调首次使用或换了遥控以后都要做油门行程校准,地面站里有选项但我都是提前做好,地面站里可跳过
3.预设飞行参数 里面有很多已调试过的机架参数配置,我选Hobbyking的一种,参见帖子http://bbs.5imxbbs.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1170252
4.电机怠速值设定,这步必须做,尽可能地用最小值(泡泡老师视频里有说)
5飞控的加速度计校准和attitude 里面的一项校准都要做 而且尽量选好水平,我是放在地上做的
6.高频震动滤波一定要做,比给飞控做物理减震效果好多了。在选项attitude里值是0.10——0.15
PID调参
之前用默认会在悬停时莫名小抖,看过无数的PID帖子,一知半解的,昨天参照了最近一个帖子的办法,效果不错,自己很满意,步骤不复杂,如下
进入stabilization——advance界面,下方的Proportion Integral Derivative已有默认值 通常 方向的P值不用管,除非四轴飞起来航向总漂移(就是甩头)就增大一点
1.增大副翼和俯仰默认的I值 50——80% (试飞)
2.通常副翼和俯仰默认的P值D值都不一样,可以简化设为同步一致,勾选左上方小框,先增大到默认值的50——80% (试飞)
如自稳抖动无明显加剧——》继续缓慢增加,如抖动加剧——》回调一点到第二步
3 增加D值,幅度适中,每次10%以内,直到悬停时抖动降到最小,注意是最小,就是再也减不下的意思而不是完全不抖了,这个时候需要降I值来对付了
4,逐步降低I值,试飞,知道抖动减小,各个方向反应快慢适中,运动顺滑。
简单说就是先设个高点的I值——》增加P直到发生抖动,回调一点——》增加D把抖动降到最低——>调I值 直到抖动很小,反应适中,运动顺滑。
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