naze32飞控在线刷新变砖后的恢复

r_adium

        今天收到NAZE32 10DOF，就刷新准备上机，结果在刷机界面就直接显示error，然后再刷机就显示naze no response from the bootloader。断开以后，飞控除了第一个灯亮，其他两个就不亮了，秒变砖。
        网上搜索一下修复方法，结果没有找到。自己努力google了一下，找到了解决办法，给大家分享一下。有不对的地方老鸟纠正。
        问老鸟一个问题，为什么我刷新就秒砖，突然想到在线刷新是不是也需要短接BOOT才刷新呢？
1、需要mcuisp工具
2、需要最新的hex文件
方法简单：
1、短接飞控的BOOT

2、短接过后，打开软件mcuisp，插上USB（必须是短接后才能上电）。

点击菜单栏搜索端口，会出现一个端口，证明找到飞控了
然后点击读器件信息，会出现芯片的信息，证明已经成功一半了

检索到下载的最新hex文件，点击开始编程，等最后显示一切正常，直接断开USB，取消BOOT短接。
OK，已经修复完成。

这个是cleanflight的hex下载链接
https://github.com/cleanflight/cleanflight/releases
编程软件网上很多，自己下载。

lovefly@2012

也曾遇到过问题，后来下载文档解决了，跟lz的办法一样。不过这样的情况很少出现。

mark，以后变砖可以用

keyzheng

就是这个方法，这类开源飞控变砖就是丢失bootloader，其实就是芯片自变成引导程序。重新刷上就好了。其实没有bootloader，你用你这个软件找到源代码生成的二进制文件直接刷进去就能用，但是调试就只能调源代码再往里刷了。我曾就玩MWC就是这样的。有bootloader才可以用调参软件。

zuiaimoxing

感谢分享！

猫了个咪的呀

出现过这种情况，怎么弄都不行，放了一晚上又莫名其妙好了

088704

好贴顶

采花郎

以前我给cc3d刷过taulab的固件
后来发现刷了之后怎么也刷不回原来的openpilot固件了
好失败

loinking

人圭木南

我的f3关了第一个端口，连不上地面站了。。楼主的这个方法我去试试看！

生活如此多娇

MARK一下

raysu

BUG133

其实短接boot直接就能刷，stm32出厂就有bootloader，我stm32烧了，买了片新的换上去，短接就刷上了，多等会儿，bootloader启动慢

人圭木南

哎~~自己做死,楼主的办法也搞不定~看来只能返厂了..

TS置高(+3-+12V),选择进入BootLoader
...延时100毫秒
DTR电平变低(-3--12V)释放复位
RTS维持高
开始连接...3, 接收到:1F
在串口COM252连接成功@230400bps，耗时312毫秒
芯片内BootLoader版本号：3.1
芯片PID：00000422
芯片FLASH容量为65535KB
芯片SRAM容量为65535KB(此信息仅供参考,新版本芯片已不包含此信息)
96位的芯片唯一序列号：837CFFFFFFFFFFFF0FF0B649
读出的选项字节:
AA55FF00FF00FF00FF00FF00FF00FF00
芯片做全片擦除失败

a28624586

人圭木南 发表于 2016-1-20 12:16
哎~~自己做死,楼主的办法也搞不定~看来只能返厂了..

TS置高(+3-+12V),选择进入BootLoader

不用返厂的 你的和我的一样 只要换最新版本的刷固件的软件就好了

木森林的年轮

网络问题，固件一直下载不下来。

wayone47

好贴，顶一个，我也经常遇到类似问题。