第一次带出去飞炸机了，请帮我看看

zhengjunwen · 发表于 2016-5-13 20:08

本帖最后由 zhengjunwen 于 2016-5-16 23:30 编辑

开始定点飞行正常，后来切换定高大概6-7米高，向右飞了10多米就直接一头往下栽。
看了下日志电压突然降低。
请各位有经验的绑我看看，一是：是不是电压不足导致炸机（5200的新电池充满电了。才飞五分钟），或是其他原因？

Log File C:/Users/Administrator/AppData/Local/Temp/tmp284.tmp.log
Size (kb) 6616.193359375
No of lines 82299
Duration 0:05:12
Vehicletype ArduCopter
Firmware Version V3.3.2
Firmware Hash 7f16e4d6
Hardware Type
Free Mem 0
Skipped Lines 0

Test: Autotune = NA -
Test: Balance/Twist = NA -
Test: Brownout = FAIL - Truncated Log? Ends while armed at altitude 10.13m
Test: Compass = GOOD - mag_field interference within limits (15.88%)

Test: Dupe Log Data = GOOD -
Test: Empty = GOOD -
Test: Event/Failsafe = GOOD -
Test: GPS = GOOD -
Test: IMU Mismatch = FAIL - Check vibration or accelerometer calibration. (Mismatch: 3.54, WARN: 0.75, FAIL: 1.50)
Test: Parameters = GOOD -
Test: PM = NA -
Test: Pitch/Roll = NA -
Test: Thrust = NA -
Test: VCC = GOOD -

日志文件
http://pan.baidu.com/s/1i50JOPZ

superzhengyi · 发表于 2016-5-13 22:21

是不是其中有一片不行了！？

kenken · 发表于 2016-5-14 02:09

电压还有10.5v 该与电池没关 , 应是断电 , 检查接口焊口及飞控供电接头

caosix2 · 发表于 2016-5-14 19:35

是不是，电调低压保护自动休息了？？

zhengjunwen · 发表于 2016-5-16 23:54

caosix2 发表于 2016-5-14 19:35
是不是，电调低压保护自动休息了？？

才飞了五分钟

大胡子 · 发表于 2016-5-18 09:44

以上检查完还要仔细检查遥控油门通道形程有无虚位！

停不住 · 发表于 2016-5-19 10:42

Log 上面不是告诉你震动大了？！

piecesouliu · 发表于 2016-8-1 14:42

10.5v很低的电压了啊。。基本到10v左右飞控就跪了。。

yuwei099 · 发表于 2016-8-31 00:50

tblon · 发表于 2016-10-11 22:07

就算电压低不是也该启动失效保护吗？怎么能直接往下栽呢？

chevins · 发表于 2016-11-9 11:50

看日志是惯性测量单元出错，有没有校准加速度计？

zygw · 发表于 2016-11-10 21:30

电调低压保护了

第一次带出去飞炸机了，请帮我看看

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