本帖最后由 一棵枣树 于 2016-5-31 15:44 编辑
网上转载的文章,作者翻译的相当烂,拿过来分享一下。长度过长,删除了前面的一部分,有需要的可以自己度娘搜索。 图片上传失败,晚上回去重新编辑。
现在船的振动和相机万向节都得到了优化,我终于可以回去: - 完成了最佳的摄像机/传感器船(去年开始,但分心通过学习建立一个最佳的万向和解决振动)。 这里是成品的一些照片。 - 这一切是如何在VDEP的质量加起来,让阻尼器,这是不擅长的阻尼轻的重量变得清晰,实际工作 - 另外,由于轴穿过减震器的轴线,阻尼器限制与夸大VDEP相对的姿态变化量到转子框架的姿态 - 为对FCU临界能够指挥有用转子响应。如果阻尼器被接通垂直,在FCU将来回晃动相对于所述转子框架。因此,FCU会给转子非生产性校正命令。 - 外壳+阻尼器+轴重量仅15克。这是与阻尼器系统的另一个问题。他们补充太多的重量。所以对于船飞行,它给了产生更多的震动更多的权力。的阻尼器系统需要相对于船的提升光要。在这种情况下,重约的升船机的百分之一的四分之一。
下面是船舶的俯视图。你可以看到一个有些不正常修改的H画幅(用斜撑前/后电动机晶石)。那么这里面是弗朗茨支柱(减震器壳体也加倍持有ESC,白色的阻尼器,和轮轴)。转子框架可以简单地是一个X,V,蜘蛛或其他形状。
下面是在船头右舷一探究竟。可以看到粘结到船头转子翼梁,它也保持了ESC壳体,在壳体的后侧是其中阻尼器被保持。然后通过风门去车轴。和轴是硬固定到VDEP。该VDEP接近但不接触框架。在崩溃的情况下,保持着密切的强大和更严厉帧VDEP有助于保持负载过大小适合的VDEP质量而不是9倍50倍碰撞负载轴。
下面是壳体的特写。[注:对于那些好奇ESC,它是密封的电密封剂,隔开所有碳结构稍微离开它所键合,且有收缩围绕子弹裹保持阻尼器壳体的碳皮肤电隔离转子动力系统。该ESC不接触VDEP轴]有粘合剂的dAb保持阻尼到位。 然后下面是从前面的图。一个框架和VDEP之间的唯一联系是电池/ PWR DIST董事会和胚胎干细胞之间正在进行的电线。该线是大小合适的多股软绝缘所以他们轻便灵活。也有在ESC和VDEP之间的导线环。所有的这些因素加在一起,以帮助保持振动能量在导线从传输到VDEP。注意:是的,吉姆著名的薄荷味的牙线,保持导线控制和船舶闻不错。
我还会尝试后生成过程的照片。 这是如何建立碳/轻木夹芯板一个阻尼器壳体。 1)二3毫米碳轻半部用研磨
...口袋(小顶孔),以机械含有阻尼器(你真的不能结合到他们那么好) ......对于将得到键合到晶石转子晶石一个洞。 2)阻尼器,然后放入口袋中的一个。 3)在外壳半部中的一个的一侧涂覆有粘合剂和两个粘合在一起,保持阻尼器。 4)外壳被结合到电动机晶石(空点位于后) 5)前后翼梁/支杆然后由侧梁接合 6)添加一个或多个横杆(根据您的需要进行高速撞击老有所为 7)与轴的VDEP加入(未示出) 8)一切都连接好和您去,几乎无振动。下面显示的是一个赛车手FPV所使用的弗朗茨支柱。
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