你还在羡慕地平线的tinywhoop吗？手把手教你自组室内有刷空心杯

sandrafish · 发表于 2016-9-7 12:16

本帖最后由 sandrafish 于 2016-9-8 16:02 编辑

你还在羡慕地平线的tinywhoop吗？手把手教你自组室内有刷空心杯

最近地平线的tinywhoop火的一塌糊涂，可惜这个产品的出货量太小，优先供应国外。
作为一个DIY达人，看的心痒痒怎么办？
既然买不到，那么咱们就自己组装一个呗！

装机之前先让我来装个逼。

OK，开更。（原谅我的文笔，只能用记流水账的方式来记录整个安装过程）

首先，上个散件的全家桶

配置清单如下：
机架：采用90mm的正X机架，厚度2mm（这里为什么选择这款机架，文章最后会有彩蛋解释）。
电机：哈博森1s 8520电机（价格贵，但是耐久度好，大厂出品，品质保证）
飞控：采用F3 EVO 2.0飞控，支持6轴，支持2s，支持蜂鸣器beeper（本款飞控的另外一个亮点是，支持LED-Strip，虽然目前用不上）
摄像头图传：采用fx798t的一体式图传，功率仅为25mw（为什么不采用蓝天等分体式图传，以后我会开贴）
接收机：采用卫星接收
遥控器：华科尔D7E或者D10，刷DEVO固件
显示设备：小飞手、肥鲨HD2等等
另外还有2个3D打印座，是给图传做为底座使用的，需要成品的，请找论坛里的河马蜀黍

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组装过程：

首先，取出90mm机架里的底板，咱们这次也只需要底板，其他诸如上板、尼龙柱等均不需要。
取出飞控，以及附带的一张双面胶

将飞控粘在底板上（注意，尽量保持水平居中，因为室内空心杯一般以自稳为主，飞控没有水平居中的话，对于自稳飞行的影响很大）

拿出电机

这里固定电机到机臂上，有个小窍门。
用牙签，沾点171胶水，均匀涂抹在电机外壳上，不要多
把4个电机全部抹上
用171的好处就是，速干，抹完后，吹口气，就干了

OK，电机摆放位置有讲究
以左上角开始，顺时针位置如下（颜色参考电机的尾线）：

红蓝电机                黑白电机
               飞控
               飞控
               飞控
黑白电机                红蓝电机

继续，将电机插入90mm碳纤维板的4个孔中。
因为电机外壳有171胶水，所以可能会比较涩，没关系，随便用剪刀等锋利的东西，刮一刮外壳即可。

将电机尾线，穿过底板上的4个小圆孔

焊线。这属于基本功，就不多说了。（建议使用无铅焊锡，ROHS认证，你也不想年纪轻轻就光头吧？）

飞控板子上焊线示意图如上。
因为本次飞控采用的是6轴，而我懒得去找2.0的图，将就用吧，差不多其实。
红色线和白色线对应的是正极。蓝色和黑色对应的是负极。
左上角那个是DSM接收的焊线

接下来是接收机，本次采用DSM卫星接收（将来会另外开贴，讲一下X9D用户使用的sbus接收机）
这个接收机已经被我拆针了，与飞控对应的线序如下：
红色：正极，3.3V
黑色：负极 GND
黄色：信号线 rx3

焊好之后

接收机背面，贴上3M双面胶

河马蜀黍的图传底座登场。

这里有个Tip
注意，fx798t图传，直接从飞控的VCC取电。
不要问我为什么不从uart取。因为我测试了很多飞控，可能是人品问题（或者是图传功率太高），图传与接收共用uart的供电，会导致接收机工作不正常。

OK，基本接近于成品了。

选取合适的热缩管（管径以刚好能包住8520电机最佳）

电机底部套上热缩管。
提示：电机尾线不要剪，绞好之后，再布线，最后套热缩管的时候，因为有绞线的存在，会加大摩擦，避免热缩管在着地的时候脱落。

电吹风热风挡伺候

桨叶登场。
本次采用了华科尔的ladybird瓢虫桨（实测，耐炸，不射桨）

来一张成品重量图

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接下来就是一些小窍门和注意事项：

这个是未拆针的卫星，三条线的定义如下：
橙色  3.3v
黑色  gnd
灰色  rx3（信号线）

飞控支持刷固件，支持cleanflight固件和betaflight固件
刷机后，如果出现插电池，电机就转的问题，可以尝试在cli界面里输入“set motor_pwm_rate=1000”（引号不要输入哦，另外这个值可以是1000-32000，如果1000不行，你加大值试试看）

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OK，安装过程到这里差不多结束了。

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接下来顺便讲解华科尔遥控器的刷机和对频。

关于卫星、飞控、华科尔遥控对频的问题：
根据飞控板上DSM对应的uart端口号，在飞控的port页面，开启相应的rx端口

本次飞控的DSM使用的是uart3，那么实际应用开启uart3的Serial rx端口。

然后在飞控的setting页面中的Receiver Mode里选择RX_SERIAL， Serial Receiver Provider里选择 SPEKTRUM 1024。

1、卫星与飞控焊好线之后，将飞控与电脑用USB线连接，打开cleanflight调参软件；
2、进入CLI，输入set spektrum sat bind=9，回车
3、输入save，回车，断开USB线，再次插上。
4、卫星状态灯进入快闪状态，遥控器里的对频，选择DSM2，对频
5、如果卫星熄灭后，然后常亮（稍微等个10秒），那么说明对频成功。
6、进入CLI，输入set spektrum sat bind=0，回车.可以开始使用你的卫星接收了。

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顺便吐槽一下这个机架····机脆脆啊，机臂太薄了。1s都已经炸成这样，如果是2s的话，嘿嘿嘿。

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介于有些飞友找不到飞控的驱动，以下链接附上：
http://www.silabs.com/products/mcu/pages/usbtouartbridgevcpdrivers.aspx

http://www.st.com/content/st_com/en/products/development-tools/software-development-tools/stm32-software-development-tools/stm32-utilities/stsw-stm32102.html

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OK。本帖到此为止，谢谢你们花了这么长的时间看完。

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更新：关于华科尔遥控器D7E的刷机和对频教程，传送门在这
D7E刷机支持DSM接收机的教程
http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1230985&fromuid=269830

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更新：关于飞控调参软件的安装教程，传送门在这
手把手带你入坑之--空心杯飞控调参软件cleanflight安装教程
http://bbs.5imx.com/plugin.php?id=addon_promotion&tid=1231109&uid=269830

sandrafish · 发表于 2016-9-7 12:19

本帖最后由 sandrafish 于 2016-9-8 08:12 编辑

上传一个之前1s空心杯办公室绕人FPV的视频，后续会不定期更细空心杯FPV视频

如果帖子写的有bug或者缺漏之处，欢迎大家站内短信我，或者加入crazy fpv群交流， QQ群：581027008

kiss500 · 发表于 2016-9-7 12:39

sandrafish · 发表于 2016-9-7 12:58

再来一个办公室FPV飞行视频

liujiang168 · 发表于 2016-9-7 13:51

非常好的技术贴，必须顶！

尔沃尔 · 发表于 2016-9-7 13:53

wipte · 发表于 2016-9-7 14:01

楼主你这个充电线在哪买的我也想买一根

sandrafish · 发表于 2016-9-7 14:21

wipte 发表于 2016-9-7 14:01
楼主你这个充电线在哪买的我也想买一根

你说的充电线，是哪个？第一张照片里，接在608上的吗？

a84549422 · 发表于 2016-9-7 14:37

好详细必须顶

（技术交流请勿涉及联系方式版主留）

sandrafish · 发表于 2016-9-7 15:01

a84549422 发表于 2016-9-7 14:37
好详细必须顶
欢迎加入空心杯穿越fpv群

好坏！！这样也能强势插入打广告

wipte · 发表于 2016-9-7 16:56

sandrafish 发表于 2016-9-7 14:21
你说的充电线，是哪个？第一张照片里，接在608上的吗？

是的我也是sc608

张小范儿 · 发表于 2016-9-7 18:58

想问问楼主D7e好用不，有人说手感不好

sandrafish · 发表于 2016-9-7 22:26

张小范儿发表于 2016-9-7 18:58
想问问楼主D7e好用不，有人说手感不好

手感确实偏差一点，但是飞空心杯够了。
毕竟价格摆在那，对吧

sandrafish · 发表于 2016-9-8 08:17

站内信有时候没有加好友不能私聊，（技术交流请勿涉及联系方式版主留）

DooDoo512 · 发表于 2016-9-8 10:43

请教楼主你这小飞手吗？用啥录像的？

tkdcix · 发表于 2016-9-8 10:46

哈哈。啥时候来个r9d的 sbus接收机。。。你选择的是哪个接收机重不？

reach3 · 发表于 2016-9-9 12:14

请问楼主怎样给有刷F3刷BF，我CF ，BF的配置软件都有，但是一刷串口就没了，提示打开串口失败

sandrafish · 发表于 2016-9-9 18:01

reach3 发表于 2016-9-9 12:14
请问楼主怎样给有刷F3刷BF，我CF ，BF的配置软件都有，但是一刷串口就没了，提示打开串口失败

短接boot刷。
进DFU模式

reach3 · 发表于 2016-9-9 19:23

我短接boot， cf软件是不认串口的，刷的时候还是老样子。什么是DFU模式？

sandrafish · 发表于 2016-9-9 19:42

DooDoo512 发表于 2016-9-8 10:43
请教楼主你这小飞手吗？用啥录像的？

还有一个肥鲨的HD2啊。这个可以内录

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