bf3.0 notch滤波果然牛掰 从没调的这么稳 --工商外飞行之板凳上飞舞

keep_skywalker

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搞完新生活动板凳还没拆掉，飞起来感觉很好.....bf3.0 notch gyro 200hz 140hz f3 xma20a gt2205 kingkong50403 雨燕 图传 foxeer  花牌 1300 70c  

穿越1989

6666666666666666666666

hcf201

这是啥模式

keep_skywalker

hcf201 发表于 2016-9-16 20:43
这是啥模式

写错了 是notch滤波 也叫陷波滤波     想V字一样的滤波 设置中心点和起始点 可以把对应的波峰噪音过滤掉

炸不死的猪

在哪调，能截个图不

bon69

详细说说吧  配上照片教程  机器很暴力

link889

keep_skywalker 发表于 2016-9-16 20:55
写错了 是notch滤波 也叫陷波滤波     想V字一样的滤波 设置中心点和起始点 可以把对应的波峰噪音过滤掉
...

这个陷波滤波器。能详细说一下怎么调整吗？3.0后改了很多东西，都不知道怎么调控。

hcc

有怎样调节教程吗？

风起云涌

详细点嘛…谢谢！

xlla

不错，再来几个横滚，竖滚，各种翻滚就完美了。

keep_skywalker

xlla 发表于 2016-9-17 12:17
不错，再来几个横滚，竖滚，各种翻滚就完美了。

刚调好 不知道翻滚速度快不快 没敢在里面翻  调好的话里面翻毫无压力

keep_skywalker

link889 发表于 2016-9-16 23:29
这个陷波滤波器。能详细说一下怎么调整吗？3.0后改了很多东西，都不知道怎么调控。

坛子里有个bf3.0的帖子 里面有写的 下面我跟个帖说具体些

keep_skywalker

notch过滤是在低通过滤前面的一个滤波。用了这个可以减小低通滤波造成的延时。具体操作
1 进控制台cli set debug = NOTCH           save
2 出去正常飞几圈。导出blackbox 然后用浏览器打开
3  按照下面点就能看到噪声波形图
4  进配置软件 pid tunning fitter setting 改 gyro notch 和d notch  第一个是低通 不用管 第二个是notch中点 第三个是notch起始点   比如 第二个是200 第三个cutoff是100 这个滤波的范围就是 100 -300 这个范围要看上面那张图对应的电机噪声波峰位置来设置
5 最后飞一圈看看结果 要是这样才对

stonefei

很有用

hcc

keep_skywalker 发表于 2016-9-17 18:28
notch过滤是在低通过滤前面的一个滤波。用了这个可以减小低通滤波造成的延时。具体操作
1 进控制台cli set ...

谢谢，学着用用看！

link889

keep_skywalker 发表于 2016-9-17 18:20
坛子里有个bf3.0的帖子 里面有写的 下面我跟个帖说具体些

这个滤波器的范围过大，会不会造成抖动加大??

炸不死的猪

为什么我的Blackbox 没有这些选项啊

hcc

keep_skywalker 发表于 2016-9-17 18:28
notch过滤是在低通过滤前面的一个滤波。用了这个可以减小低通滤波造成的延时。具体操作
1 进控制台cli set ...

1 进控制台cli set debug = NOTCH           save
这个命令错误的名字，输不进去啊！！

reach3

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reach3

hcc 发表于 2016-9-18 13:32
1 进控制台cli set debug = NOTCH           save
这个命令错误的名字，输不进去啊！！

没试过这条命令， 但是数据还是有的。