三个多月一直呆在这大山里的工地上闲的无聊,幸亏这里的专用上网设备不错,把车开到办公室门口就可以拉线上网;这里的环境非常不错,可惜玩不了飞机,只好成天上网,随便编点程序来玩,俺把以前的一套5通道PPM**程序修改成8通道的**,顺便把失控保护部分加上去了;
前年用的单片机型号是PIC12C508,5通道的,没有保护功能;前几天工地上停工安检,就修改程序改用16F630,8通道PPM解码,带保护功能;
有人愿意要这种电路板来升级通道数少的接收机吗?如果有人要,俺回成都后开PCB板子;如果有人要换,俺可以拿PCB图和程序换,要求不高,一套国产带锁头的陀螺仪+比较差的数码舵机就行;
可不要说俺小气或财迷精。。。。赫赫。。 |