制作飞碟简单(我指做模型类不载人)!不需要复杂的机械结构.
用4个无刷电机很容易固定.机构都想好了超简单....
看过一些国外网站感觉难的是要有陀螺仪.业余制作难度很大,而且成本很高.
所以不想用陀螺仪,我仔细分析过原理不用应该可以..
UFO原理如下;
1: 4个电机相对应的电机旋转方向一样,相邻的电机旋转方向相反.(如图A)
2: 4个电机向内侧有倾斜角如图C,当4个旋翼转速一样时可以旋停.前提是
重心居中,正反螺旋桨对称同一转速下产生的拉力一样.
3:当4个旋翼转速一样时,机体受外力不水平时,系统会自动纠偏(如图B)
系统越重倾斜角越大自动纠偏力矩越大,抗风能力越强.
4:只要能准确的控制4个电机的转速就可以垂直起降旋转或向任一方向移动.
不用陀螺仪的理由:我有办法来实现精确控制4个电机的转速.剩下的问题就是
重心居中和正反螺旋桨对称. 这两个问题比较容易解决.
以上是个人想法欢迎大家讨论.多给些建议看还有那些问题没考虑到:em00::em00::em00:.
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发表于 2006-9-6 20:38
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