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制作 er9x 控

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发表于 2017-10-13 12:42 | 显示全部楼层 |阅读模式


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视频讲座, 付 er9x 控飞无舵小滑翔机


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发表于 2017-10-13 13:21 | 显示全部楼层

发表于 2017-10-13 13:46 | 显示全部楼层
厉害厉害
来自苹果客户端来自苹果客户端
发表于 2017-10-13 14:01 | 显示全部楼层
用 D10 / Deviation 5.0 的路过。支持开源!有些我正在使用的功能,闭源控中我还没见过。


顺便这里透露一下我用在HCP80的一个混控:油门=(ABS(螺距))*缓启动+微调电位器输入+桨起转最小油门+ABS(升降)*0.3+ABS(副翼)*0.2)
(忽略部分系数。实际上后来我把ABS(绝对值)换成了一个U型曲线)
这种混控,闭源控怎么做得出来。。。


另外,我暂时放弃做小直机混控了,因为我正在考虑其他替代方案。这个混控作用在陀螺仪的输出到舵机之间,和遥控无关。


发表于 2017-10-13 14:11 | 显示全部楼层
还是喜欢睿斯凯多
来自安卓客户端来自安卓客户端
发表于 2017-10-13 14:54 | 显示全部楼层
做的真不错。
但既然自己做,哪为什么不用arduino mega2650来做呢?

 楼主| 发表于 2017-10-13 16:23 | 显示全部楼层
roland-c 发表于 2017-10-13 14:01
用 D10 / Deviation 5.0 的路过。支持开源!有些我正在使用的功能,闭源控中我还没见过。

这么说,你改了 deviation 的混控, 我还没仔细研究过devo的源代码呢

 楼主| 发表于 2017-10-13 16:24 | 显示全部楼层
happyfish2008 发表于 2017-10-13 14:54
做的真不错。
但既然自己做,哪为什么不用arduino mega2650来做呢?

er9x 的精华在 代码, 有时间我还是多去看代码。

发表于 2017-10-13 18:08 | 显示全部楼层
payne_pan 发表于 2017-10-13 16:23
这么说,你改了 deviation 的混控, 我还没仔细研究过devo的源代码呢

没改,哈哈
deviation本身就支持自定义混控



 楼主| 发表于 2017-10-14 08:41 | 显示全部楼层
本帖最后由 payne_pan 于 2017-10-14 08:42 编辑
roland-c 发表于 2017-10-13 18:08
没改,哈哈
deviation本身就支持自定义混控

之前我用 devo 玩 v977,  不知道如何配,直接用了别人配置好的
今天详细分析了一下(如下)
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发现它只是改了 scale,  而混控还是在 v977 上, 之前我还以为 他会做类似 ccmp 的混控。



发表于 2017-10-14 08:49 | 显示全部楼层
本帖最后由 roland-c 于 2017-10-14 08:51 编辑
payne_pan 发表于 2017-10-14 08:41
之前我用 devo 玩 v977,  不知道如何配,直接用了别人配置好的
今天详细分析了一下(如下)

这种混控太低级了

我之前发过一种高级混控,是针对HCP80v2的。由于太复杂没法写在一个Excel表格里。
http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1285451

HCP80v1需要ccpm混控,陀螺仪接收ccpm混控。HCP80v2, HCP100s都是直接输入升降副翼和集体螺距


发表于 2017-10-15 23:54 | 显示全部楼层
睿斯凯的控感觉不错,看到fs9控以前也卖近千块
 楼主| 发表于 2017-10-16 08:30 | 显示全部楼层
霸气范 发表于 2017-10-15 23:54
睿斯凯的控感觉不错,看到fs9控以前也卖近千块

老外一开始买 60多美元呀,  我大概3年前taobao买的 430RMB

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