pixhawk装机固定翼的疑问

yifeimiao

1/放着不动，老是报bad ahrs，地面站osd界面一直自己在晃动。校准过还一样，这是咋回事？
2/电调没有bec，电流计给飞控供电。输出通道舵机无响应，除了加bec给飞控输出口供电有没有别的办法？

198Color

这两个问题我都遇到过，
第一个，我是换了固件就没了，
第二个，我是老老实实的用了BEC。

HJHZJY

1.一切都校准好后AHRS还是报错，把飞机放室外GPS定位好后等一会就OK了，一般飞机上电等待30s左右时间就不会出现AHRS报错。
2.HUD界面看到的姿态波动属于正常情况，其实波动没有多大。这个级别的传感器也就这样了。
3.电压模块只能给飞控供电，只有3A左右的供电能力，最好不要让飞控电源模块给飞机舵机供电，这样非常容易导致飞控死机，还是老老实实UBEC吧，

ahfynjj

AHRS报错还有可能是飞控的罗盘指向和GPS的指向不一致

姿态滚动可能是你启用了空速引起的， 关掉空速再试试看

yifeimiao

HJHZJY 发表于 2017-11-30 13:32
1.一切都校准好后AHRS还是报错，把飞机放室外GPS定位好后等一会就OK了，一般飞机上电等待30s左右时间就不会 ...

我用apm飞控就没有出现过自己偏转的情况，感到不能理解啊。但是用的3.2.1固件，所以怀疑固件原因

yifeimiao

ahfynjj 发表于 2017-11-30 15:10
AHRS报错还有可能是飞控的罗盘指向和GPS的指向不一致

姿态滚动可能是你启用了空速引起的， 关掉空速再试 ...

安装方向都是一致的啊，还进行了罗盘校准的。
待我单独启用俩罗盘看看区别。
空速没有启用。

ahfynjj

yifeimiao 发表于 2017-11-30 16:34
安装方向都是一致的啊，还进行了罗盘校准的。
待我单独启用俩罗盘看看区别。
空速没有启用。

室外搜好星再看

HJHZJY

yifeimiao 发表于 2017-11-30 16:32
我用apm飞控就没有出现过自己偏转的情况，感到不能理解啊。但是用的3.2.1固件，所以怀疑固件原因

新固件没有GPS定位的时候姿态就会晃荡，在外场定位好就不会这样了！或者在室内关闭解锁检查也可以解决

yifeimiao

HJHZJY 发表于 2017-12-1 22:20
新固件没有GPS定位的时候姿态就会晃荡，在外场定位好就不会这样了！或者在室内关闭解锁检查也可以解决

解锁检查已关闭还是飘，等室外看看吧