打算给apm加装空速和超声波，需要注意什么？

yifeimiao · 发表于 2018-1-4 12:27

是不是地面站里启用就行了？需要校准啊，改什么设置么？
固定翼辅助自动降落用

wxbo · 发表于 2018-1-4 14:19

apm处理器不行，你装这么多他会算不过来死机了有资料的超声波吧全部参数里找到RNGFND_PIN这个里数据改为0 RNGFND_stop_PIN 改为1 RNGFND_TYPE根据你飞控型号来改

wxbo · 发表于 2018-1-4 14:20

建议用pix 飞控

yifeimiao · 发表于 2018-1-4 23:19

wxbo 发表于 2018-1-4 14:20
建议用pix 飞控

我在看automatic landing章节，里面提到rngfnd_landing改1才能启用rangefinder

wxbo · 发表于 2018-1-5 09:19

yifeimiao 发表于 2018-1-4 23:19
我在看automatic landing章节，里面提到rngfnd_landing改1才能启用rangefinder

嗯嗯祝你爽飞

小浦东 · 发表于 2018-1-20 20:14

楼主，你的APM装有电流计吗？运行正常吗？我的miniAMP 安装电流计后电流电压显示数值一直不变，不跟实际变化而变化，不知什么原因，楼主帮分析一下有哪些可能原因引起的？换了个电流计也一样。

yifeimiao · 发表于 2018-1-21 21:19

小浦东发表于 2018-1-20 20:14
楼主，你的APM装有电流计吗？运行正常吗？我的miniAMP 安装电流计后电流电压显示数值一直不变，不跟实际变 ...

电流计都装的啊，不过感觉没啥用，飞起来也就看看电压，电流都没怎么注意。你到地面站看看是不是电流计版本选错了，校准做了吗？

小浦东 · 发表于 2018-1-22 20:19

yifeimiao 发表于 2018-1-21 21:19
电流计都装的啊，不过感觉没啥用，飞起来也就看看电压，电流都没怎么注意。你到地面站看看是不是电流计版 ...

谢谢楼主，是飞控版本搞错了，现在可以了，刚调试完成。

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