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PID 心得

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楼主
发表于 2018-5-22 18:12 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
PID 我過人調較PID 第一濾波其實最重要,所以我會先設定濾波減至70% 再調PID 再謾謾加瀘波5% 再調PID,這樣你才會感受到你飛行手感。因每人都不一樣,

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沙发
发表于 2018-5-22 22:20 | 只看该作者
谢谢分享
3
发表于 2018-5-23 20:51 | 只看该作者
看黑匣子数据调最准
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发表于 2018-5-26 08:53 | 只看该作者
学到了学到了
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发表于 2018-6-19 23:21 | 只看该作者
d setpoint 被吃了 这个参数相当重要
6
发表于 2018-6-23 13:27 | 只看该作者
学习了~~~~~~
7
发表于 2018-6-26 00:15 | 只看该作者
不懂帮顶!学习下
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