本帖最后由 全金属外壳 于 2019-4-20 10:28 编辑
他说的力量是对的， 另外一些也基本对的
你说的精度， 如果是说定位精度的话（比如从12点整转到6点整位置）， 因为有编码器的存在，
所以最后肯定是6点位置（国产伺服编码器基本都是用的日台生产的）。这个也是一样的
真正差异的是定位所用的时间。
就是从静止12点转到6点并静止的总时间，这个是真有时间差异的。
更大的差距是算法和调试参数，尤其是调试参数， 这个东西可以说是毁天灭地， 调砸了的话， 三菱能变成三傻。尤其是带负载后。
举个例子，没有专业知识的个人用户调Z轴， 在Z负值移动时，电机速度低了还好， 速度高了，那过冲很伤神的。。。。。
你可以做个试验， 百分表测头顶着Z轴的主轴座，百分表读数为0.01MM整。机床Z读数为Z0,
这时你抬高主轴到Z10, 然后手动进击到Z0，照理说百分表读数应该仍是0.01吧， 不对，肯定会读到Z0.02，然后再回到0.01， 这还算是好的， 调试不好的话，0.1都有可能。
这就是调参数的带来的性能差异。。。。。 而这个惯量和刚性的驱动器自动测算，国产的比不了日台的。尤其是个人用户DIY话的， 调参数调不好， 带来的差距真的挺大的
个人感觉， 如果是做动力轴用， 国产伺服的速度模式完全够用。关键选型要正确。
如果是做XYZ轴的驱动， 尽量用台达的（主要是比国产贵一点， 但比日系的便宜）， 台达老款AB伺服，750W 已经到了500元的门槛， 挺实惠的。而且性能质量和可设置内容都比较丰富
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发表于 2019-4-19 12:13
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