遐想用固定翼低KV电机配大桨配合矢量控制做直升机的可行行

970042011 · 发表于 2019-4-21 19:17

用普通固定翼低KV电机(2212系列2216系列2814 2820系列都可以)配大桨用两颗舵机配合电机做矢量控制当直升机的主桨
再用一个空心杯电机或小无刷电机当直升机尾桨以低消主桨的反扭
用舵机矢量控制主桨实现模型前后左右移动
不知有这样的飞控吗？
实现起来可能不？
有搞过的小伙伴没？

szcqcc · 发表于 2019-4-21 20:50

小微直机不都是这样的嘛，kv低不是问题，只要功率足，齿比合适

一目了然 · 发表于 2019-4-21 21:09

应该可以实现，按楼主说的意思只是固定螺距，飞机升降要靠电机转速，用三轴陀螺仪应该可以吧

970042011 · 发表于 2019-4-22 06:36

一目了然发表于 2019-4-21 21:09
应该可以实现，按楼主说的意思只是固定螺距，飞机升降要靠电机转速，用三轴陀螺仪应该可以吧

对升降靠油门只用陀螺仪就可以实现控制吗？

zgh001 · 发表于 2019-4-22 16:13

这就是电机直驱，真正的直驱，SAB的小彗星就是这样的！省下了减速机构！噪音也降低了，效率也提高了一些，就是电机转速低，整体效率就不会太高！

A24 · 发表于 2019-4-22 17:24

固定翼都可以吊机，这样搞应该可以的。

支持LZ动手

szcqcc · 发表于 2019-4-22 17:36

zgh001 发表于 2019-4-22 16:13
这就是电机直驱，真正的直驱，SAB的小彗星就是这样的！省下了减速机构！噪音也降低了，效率也提高了一些， ...

低kv的电机效率高，功重比不高，最后总体效率不高

970042011 · 发表于 2019-4-22 17:40

A24 发表于 2019-4-22 17:24
固定翼都可以吊机，这样搞应该可以的。

支持LZ动手

不晓得用什么飞控陀螺仪

szcqcc · 发表于 2019-4-22 17:40

喔，类似固定翼的矢量动力啊，这才明白过来，感觉有一定缺陷，要不真机为啥不这么做，可能要求控制力量太大，或低速舵效不高啥的，问题是现在的控制机构有明显缺点吗，复杂，活动部件多，不耐磨容易老化吗

970042011 · 发表于 2019-4-22 17:41

一目了然发表于 2019-4-21 21:09
应该可以实现，按楼主说的意思只是固定螺距，飞机升降要靠电机转速，用三轴陀螺仪应该可以吧

对的尾桨直接用小空心杯电机或者小无刷电机直驱

970042011 · 发表于 2019-4-22 17:43

zgh001 发表于 2019-4-22 16:13
这就是电机直驱，真正的直驱，SAB的小彗星就是这样的！省下了减速机构！噪音也降低了，效率也提高了一些， ...

当多轴使用效率应该比四轴高吧？用什么飞控能实现尾桨电机与主桨反扭平衡呢？

bbscwg · 发表于 2019-4-22 17:44

矢量控制直升机吗？没有控制螺距的？也没有舵面？

970042011 · 发表于 2019-4-22 17:44

szcqcc 发表于 2019-4-22 17:40
喔，类似固定翼的矢量动力啊，这才明白过来，感觉有一定缺陷，要不真机为啥不这么做，可能要求控制力量太大 ...

还没做出来不晓得用什么飞控能实现

970042011 · 发表于 2019-4-22 17:45

bbscwg 发表于 2019-4-22 17:44
矢量控制直升机吗？没有控制螺距的？也没有舵面？

差不多是主桨矢量控制以实现前后左右移动

A24 · 发表于 2019-4-22 18:04

970042011 发表于 2019-4-22 17:40
不晓得用什么飞控陀螺仪

固定翼玩吊机的，没见谁用飞控的。

szcqcc · 发表于 2019-4-22 18:39

970042011 发表于 2019-4-22 17:44
还没做出来不晓得用什么飞控能实现

用支持90度斜盘的直机飞控就可以简单实现啊，如果没有这样的飞控，用固定翼的三轴飞控都行，不就是三个轴的姿态问题嘛

szcqcc · 发表于 2019-4-22 18:42

嗯，感觉滚转率有问题，因为无法实现以机体为轴滚转，尽管直机也不能，但滚转半径应该也比这个想法小

970042011 · 发表于 2019-4-22 20:20

bbscwg 发表于 2019-4-22 17:44
矢量控制直升机吗？没有控制螺距的？也没有舵面？

对用尾桨控制反扭

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