首届国际智能体育大会 无人机比赛竞赛 规程 与 规则

丹顶鹤

首届国际智能体育大会

无人机比赛竞赛规程

一、 主办单位

天津市体育局

天津市工业和信息化局

天津海河教育园区管委会

天津港保税区管委会

二、 承办单位

天津市社会体育管理中心

天津市智能体育竞技协会

天津现代职业技术学院

三、 协办单位

天津市航空运动协会

天津市国防科技工业协会

天津天航科体教育咨询有限公司

上海歌速电子科技有限公司

上海骁葛科技有限公司

四、 比赛举办时间：2019年5月18日—2019年5月19日；

五、 比赛地点：天津市现代职业技术学院体育场

六、 比赛项目及组别：

（一）速度穿越

        组别：公开组

（二）空中技巧

组别：少年组、青年组

少年组：6-12周岁、青年组：13-26周岁

七、   参赛及报名方法：

1.邀请国内外职业飞手参加；

2.邀请本市相关开展无人机项目的各大、中、小学和俱乐部的选手参加。

所有选手须签署《赛风赛纪和反兴奋剂责任书》及《运动员参赛声明书》方可参赛。

参赛的组织或个人于2019年4月25日前以电子表格形式向大会指定报名邮箱提交报名表，一经报名不得修改。

电子邮箱：tjisa2019@163.com

报名后由组委会发出参赛证，凭证参赛。

八、 竞赛办法：

1. 速度穿越

采用国家体育总局2017年发布的《中国无人机公开赛总决赛竞赛规则》和本次赛事组委会的有关规定。

竞赛场地和赛道布置由竞赛组委会确定和提供。比赛用机和FPV眼镜由参赛选手自备，但其必须符合竞赛规则的规定且通过赛前检录。

赛事将分为三个阶段：预选赛、晋级赛、决赛。每一阶段成绩不带入下一阶段。

预选赛飞行编组和顺序由竞委会在赛前公布。预选赛进行4轮，以较高一轮成绩排列预选赛名次，取前50%的选手进入晋级赛。

晋级赛进行3轮。取前8名进入决赛。

决赛进行2轮。排列最终前8名次。

2.空中技巧

按照本次赛事组委会制订的规则执行。

竞赛场地、赛道布置和参赛用机由竞赛组委会确定和提供。

赛事分两个年龄组别进行，各参赛队的飞行顺序由赛前抽签确定。第一轮比赛录取各组别报名选手的一半进入排名赛。

排名赛决出各组别该项比赛前8名。

按完成比赛的有效时间用时短者名次靠前。有效时间=飞行时间+罚时。

排名赛的飞行顺序由上轮比赛成绩按照由慢到快排定。

九、 奖励办法

速度穿越项目录取奖励前八名，获得前三名的选手颁发奖杯、证书；获四至八名的选手颁发证书。

空中技巧各组别录取奖励前八名，获得前三名的选手颁发奖杯、证书、奖品；获得四至八名的选手颁发证书。

十、 选手报到

天津市参赛选手于比赛当天携带身份证明、参赛证明在市区集合地点集中乘坐大巴车至比赛场地。

速度穿越项目选手、裁判员于5月16日在指定酒店报到。

组委会提供接机及接站服务。

联系人：寇湘君18002016045

十一、食宿安排

速度穿越的国内外参赛选手在比赛期间的往返交通及食宿由本次大赛组委会承担。参赛人员的交通、食宿安排，均由组委会邮件告知，如选手有自行安排，需提前发送邮件告知。

邮箱：tjisa2019@163.com

十二、保险保障

赛事组委会为参赛选手办理人身意外伤害险，为本次赛事办理组织者责任险。

丹顶鹤

2109首届国际智能体育大会
无人机空中技巧竞赛规则

（一）竞赛通则
1. 各参赛选手应自觉遵守竞赛规程、规则，服从竞赛组委会和裁判委员会的安排。
2. 各参赛选手应按要求按时参加竞赛技术会议，可以对规程、规则等事项提出咨询。遇争议或异议时，按组委会的决议执行。
3. 选手报到后，应仔细查看自己的比赛时间及顺序，提前到场作好赛前准备。遇有影响比赛正常进行的恶劣气象状况时，应随时注意赛会主办方发布的赛程变更通知。
4. 在各项比赛中只允许裁判员、相关工作人员、现场比赛的参赛选手进入比赛场地。
5. 比赛开始前 30 分钟净场、净空。点名后，参赛选手凭参赛证经身份验证后领取选手号牌参加比赛，违反相关规定者将被取消比赛资格。
6. 比赛时，经检录处 3 次检录点名不到者，视作该轮比赛弃权。参赛选手不论何种原因耽误比赛责任自负。
7. 速度穿越比赛用无人机由参赛选手自行准备，不得使用金属螺旋桨；不得使用不符合比赛规定的器材参赛。
8. 凡是危及安全、妨碍比赛的装置，裁判长有权禁止使用。
9. 每轮比赛结束时，参赛选手须在成绩单上签名，否则本轮比赛成绩无效。
10.遇气象条件改变或其它不适合比赛的原因，总裁判长有权决定更改竞赛日程、赛场、比赛轮次。
11.参赛选手在比赛过程中，如发生下列行为，将视为严重犯规，执行裁判长有权视其情节轻重给予警告、取消该轮成绩直至取消全部比赛资格的处罚。
11.1 参赛中故意妨碍、影响他人比赛，故意损坏他人机器。
11.2 参赛过程中，参赛选手及相关人员违反无线电遥控发射机管理规定或在场外擅自使用无线电遥控发射机。
11.3 参赛过程中，弄虚作假，破坏赛场纪律，不听从裁判员劝导，妨碍竞赛正常进行。
11.4 比赛的调试、飞行过程中，禁止除参赛选手外的其他人接触机器。
11.5 比赛过程中，被发现并判定为作弊行为。
12.以下情况该轮成绩判为无比赛成绩:
12.1 声明弃权。
12.2 检录点名三次未到。
12.3 其他严重犯规。
13.比赛开始前参赛选手须向裁判员示宜开始比赛。否则，未计成绩由参赛选手自行负责。
14.比赛开始前，参赛选手可以在裁判员确认下进行 1 分钟的无人机测试，确保比赛用机处于正常的工作状态。裁判发令后，比赛计时开始，选手启动无人机，进入比赛。
15. 所有赛事进行流程为：
15.1赛事在当组进行比赛时，裁判宣布下一组（预备组）和下下一组（次预备组）选手进行准备，选手此时至准备区拿取自身的无人机；
15.2再到检录区进行报到和审核设备，若符合赛事规格则至准备区进行准备，点名5分钟后选手仍未到准备区报到，则取消该轮比赛资格；
15.3各预备组进行比赛时，所有选手应于5分钟内将无人机置于起飞平台上，并且在选手区准备完毕，若超过时间仍未完成准备工作，则取消该轮比赛资格。
16.申诉
16.1比赛中遇争议时，须由领队（组队参赛）或选手本人向裁判委员会提出。现场急待解决的问题可由领队（组队参赛）或选手本人向执行裁判长口头提出，但不得妨碍比赛的进行。
16.2选手或其助手可自行录制比赛录像作为申诉证据。
16.3选手在成绩单上签字确认后即不接受任何关于该成绩的申诉。
16.4申诉仅可由领队（组队参赛）或选手本人在当轮比赛结束后10分钟内向组委会提出，并自行提供申诉证据。组委会将在收到申诉后的1小时内给出申诉结果。
16.5若选手对申诉结果有争议，可向仲裁委员会提出申诉，仲裁委员会将在收到申诉后的1小时内给出申诉结果，此为最终申诉结果。
（二）竞赛细则
1.        定义：
选手需采用第三视角遥控操作飞行器沿指定路线穿越障碍并完成指定飞行动作，以完成规定圈数用时短者为优胜。
2.        器材要求：
2.1 选手仅可使用大赛组委会提供的无人机套装进行比赛，不得随意改装，所有配件必须牢固安装。
2.2 仅可使用锂聚合物1S电池，电压不超过额定4.2V。
2.3 所有桨叶必须牢固安装，不得采用有明显破损、折弯、老化的螺旋桨。
2.4 允许使用的飞控功能为：自稳模式、定高飞行模式、全手动模式、翻滚模式、高、中、低速飞行模式。少年组允许使用定点模式。不允许使用无头模式（智能航向）、自动返航模式。不得对飞控进行改装。
3. 比赛细则：
3.1 待前序比赛完成后，经检录裁判允许，选手可对飞行器及遥控设备进行通电测试，测试时间至多为1分钟。
3.2 测试时间结束后，选手须向计时裁判申请比赛开始，待裁判发出明确“开始”口令后方可进行比赛。
3.3 完成飞行、时间耗尽或无法继续飞行时选手应立即切断飞行器电源。
3.4 当轮比赛结束时选手须与计时裁判确认成绩并在成绩单上签字确认，否则成绩视为无效。
3.5 裁判有权制止任何影响赛场安全的行为并对违规选手进行处罚，处罚手段包括但不限于取消当轮成绩、取消全部成绩、驱逐离场等。
4. 维修及调试：
4.1 无人机的试飞、维修、调试需在指定区域内进行。
4.2 进入赛场后，未经裁判员允许，任何选手不得接通飞行器以及遥控设备的电源。
5. 赛场安全：
5.1 比赛过程中，除必要工作人员外，其他人不得进入飞行区域。
5.2 所有选手必须佩带组委会提供的护目镜。
5.3 比赛过程中飞行器使用的锂电池必须被妥善保存，并随时处于被监控状态下。
5.4 任何裁判均可随时制止一切危险行为，并有权终止比赛，包括但不限于未经允许的飞行、进入飞行区域、在赛场嬉戏打闹、破坏比赛设施等行为。
6. 赛道：
6.1 比赛场地为少年组外径6m*6m*3m和青年组外径15m*6m*3m的立方体区域，周边围有安全网。
6.2 赛道外设置宽度为1m的选手操作区，选手可在该区域内自由行走以观察无人机。
6.3 赛道设有N个障碍物及规定动作标识。飞行器起降区域为直径为0.6m的圆形区域，中心印制明显标志。
7. 比赛方法：
7.1 每位选手可配备一名助手，助手可在比赛过程中对飞行器进行观察并对选手进行指导、领航，但全程不得触碰飞行器和遥控设备。
7.2 待裁判发出明确的“开始”口令后，选手应立即操作无人机起飞并沿指定路线穿越障碍，在指定点完成指定的飞行任务，最终返回起降区并稳定降落。
7.3 裁判发出明确的“开始”口令后即开始计时，飞行器降落在起降区且螺旋桨停转时结束计时。
7.4 每轮比赛儿童组限时180秒，青少年组限时240秒。当选手完成比赛、时间耗尽、飞行器无法继续飞行时结束计时，记所用时长作为成绩，若选手未完赛，则计赛道完成度以备查。
8. 比赛赛制：
8.1 比赛分淘汰赛和排名赛两个阶段。
8.2 淘汰赛进行两轮，以较高一轮成绩排列名次，录取报名选手人数的一半进入排名赛。
8.3 排名赛进行一轮，决出该项比赛前8名。
9. 违规判罚：
9.1 无法继续飞行：
无人机触地、触网、或其他原因无法移动后即开始倒数10秒，倒数时间计入总时长。倒数结束前无法起飞即判定无法继续比赛，当轮成绩记为未完赛。倒数结束前仍视为正常比赛时间，选手不可使用身体部位或其他工具触碰无人机。
9.2 漏标：
选手未按照规定穿越障碍物即为漏标，在未穿越下一障碍前可进行补标，若无人机已穿越下一障碍物，即判定漏标，当轮比赛罚时40秒，若当轮漏标超过2个则成绩记为未完赛。起降区视为最后一个障碍物，选手必须操作无人机降落停稳在起降区才可完赛。降落停稳后无人机任意部件（除螺旋桨）落在起降区范围内即视为降落成功。未降落成功的可重新起飞并进行降落，所花时间计入总时长。
9.3 出现以下情况为未完赛：
准备超时、时间耗尽时记录成绩为未完赛，将记录赛道完成情况以备查。
9.4 重飞：
无人机起飞后，在起飞10秒以内且未穿过第一个障碍时发生坠机、触网等事故导致无法继续比赛，可进行重飞。每位选手仅有一次重飞机会，重飞准备时间为1分钟；若由于场地原因（障碍物倒塌、损毁等）导致比赛无法继续，则允许选手进行重赛，重赛准备时间为5分钟。不接受以飞行器、飞手自身原因申请重赛。重赛判定以裁判判断为准。
9.5 恶意犯规：
比赛中候场选手、教练、领队、观众等不得进入飞行场地，且不得未经允许在赛场任何区域内对无人机设备（含遥控器等）进行通电操作，不得以任何手段（包括喊叫、喝倒彩等）干扰其他选手比赛。一经发现，未造成严重后果的，全队记警告一次，警告超过两次将取消全队比赛资格；影响他人比赛或造成严重安全隐患的，将直接取消全队比赛资格。
9.6 其他违规：
其他任何影响赛场安全、比赛正常进行的行为将被视作违规并进行相应处理。
10. 名次排定：
10.1 比赛计选手完成赛道飞行的总时长为成绩，用时短者名次靠前。总时长=实际飞行时长+罚时。
10.2 特殊情况按照以下方式排名：
10.2.1 完赛选手若出现同分，则无罚时者排名靠前。若双方都无罚时，则比较淘汰赛成绩。
10.2.2 未完成比赛选手以赛道完成度排名，完成度较高者排名靠前。若完成度相同，则未坠机者排名靠前。坠机选手中坠机点较远的选手排名靠前。
11. 本规则说明归赛事组委会所有。

第三个是

认为特委托我

第三个是

王蓉蓉问题

第三个是

给我认为特委托我