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今天终于算是搞定了这套空心杯,总结一下遇到的问题:
1、首先忽略了电池选择的焊盘,给组装工用带来了很大的困扰。由于图便宜买的这套散件只有上现一张图片的说明。加上第一次安装,没有短接1S电池焊盘导致SBUS焊盘接1S电池时无电压输出
2、由于对空心杯,包括穿越机的原理和理论不了解,导致配的两组电机装反了。加上第一次操作穿越机,以为自稳模式可以象大疆一样,发现自稳只是强那么一点点,所有的平衡都要飞手去做,又费了两个晚上终于将电机位置调整好了。
现在有一个问题,请教高手们是如何判断每个电机的旋转方向的? |
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