nrf24多协议佩恩控

payne_pan · 发表于 2020-8-19 20:07

本帖最后由 payne_pan 于 2020-8-20 09:47 编辑

本控基于开源项目 https://github.com/goebish/nrf24_multipro

在此基础加入了佩恩开源的代码成了新的项目（代码和原理图都开源）：https://github.com/PaynePan/nRF24_multipro_payne_rc

直接进入： https://github.com/PaynePan/nRF24_multipro_payne_rc，可看见英文版说明

控参数：

共计8通： 1通为副翼，2通为升降，3通为油门，4通为尾舵（也叫方向），其他是辅助通道

1/2/4通道，摇杆可以设置舵量，可设置反转，可微调( 这些设置2秒后自动保存)

5通道，旋钮通道

6-8通，按钮控制的双段通道

(为了提高通用性，本控为美国手，即：左杆油门不自动回中)

可预装3.7V 700mah锂电（实际容量在700mah-730mah范围内）

（自带充电接口，充电一次用8小时，电量低于3.6V报警）

用手机usb充电器充电，充电电流360ma,大概2小时能充满，充电时兰灯亮，充满后兰灯灭

可恢复出厂设置可设置不同发射机ID, 多个同时使用

75x55mm 50g

（本控对多协议的支持完全使用开源项目代码，也试过一些小四轴比如:jj1000,h36 都可以玩）

小四轴对码过程：

1）给小四轴上电

2）根据想要的协议，把摇杆拨动到上面列表要求位置后，再打开遥控器电源（协议已经选定）

3）把油门拉倒最下方，听见一声响（进入对码过程）

4）对码结束后，遥控器再响一声，观察小四轴进入正常状态

硬件
atmegal328p + nrf24 with pa

如何开发
从Git下载项目，在Arduino IDE 中打开
选择板子 "Arduino Pro or Pro mini 板子 (5v 16M)" 进行编译
而后选择用编程器上传，（通过 ICSP 口，需要用 uspasp 编程器 10元一个)

也可以选择从串口上传固件，但先要从ICSP口上传 bootloader (方法：Arduino IDE中菜单 “工具“->”烧录bootloader"
而后就可以从通过串口Serial 上传固件和调试 ( 需要一个带DTR的 usb-ttl 不到10元一个 , 其中vcc必须小于3.6V)